[发明专利]一种儿童娱教监护机器人

摘要

本发明公开了一种儿童娱教监护机器人，包括壳体、机械臂、移动机构、PLC控制器和蓄电池，所述壳体的内部固定连接有箱体，所述箱体的内部填充有干粉灭火剂，所述箱体的顶部固定连接有搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴上固定连接有搅拌轴，所述搅拌轴伸入箱体内部，且搅拌轴的两侧均匀等距离对称安装有搅拌杆，所述箱体的底部固定连接有泵体，所述泵体的一侧密封连接有管道，所述管道穿过箱体，且与壳体上设置的喷头螺纹连接，该发明，能够陪伴孩子而且能够很好的对孩子的环境进行监护，同时能对孩子进行教育的机器人。

主权项

1.一种儿童娱教监护机器人，其特征在于，包括壳体(1)、机械臂(2)、移动机构(5)、PLC控制器(24)和蓄电池(27)，所述壳体(1)的内部固定连接有箱体(12)，所述箱体(12)的内部填充有干粉灭火剂，所述箱体(12)的顶部固定连接有搅拌电机(17)，所述搅拌电机(17)的输出轴上固定连接有搅拌轴(13)，所述搅拌轴(13)伸入箱体(12)内部，且搅拌轴(13)的两侧均匀等距离对称安装有搅拌杆(15)，所述箱体(12)的底部固定连接有泵体(14)，所述泵体(14)的一侧密封连接有管道(16)，所述管道(16)穿过箱体(12)，且与壳体(1)上设置的喷头(8)螺纹连接；所述壳体(1)的内部固定连接有蓄电池(27)，所述蓄电池(27)的一侧设置有存储模块(26)，所述存储模块(26)的一侧设置有报警模块(29)，所述报警模块(29)的一侧设置有语音模块(25)，所述语音模块(25)的一侧固定连接有PLC控制器(24)，且所述壳体(1)的内壁两侧分别固定安装有烟雾传感器(30)和煤气传感器(31)；所述壳体(1)的两侧均安装有机械臂(2)，两机械臂(2)的两侧均均匀开设有凹槽(22)，所述凹槽(22)的内部与第二弹簧(21)的一端固定连接，所述第二弹簧(21)的另一端与支撑杆(20)的一端固定连接，所述支撑杆(20)的另一端与橡胶垫(18)固定连接，所述橡胶垫(18)与机械臂(2)之间固定连接有第一弹簧(19)，且所述第一弹簧(19)位于两两支撑杆(20)之间；所述壳体(1)和两机械臂(2)的底部均安装有移动机构(5)。