[发明专利]一种儿童娱教监护机器人

说明书

本发明公开了一种儿童娱教监护机器人，包括壳体、机械臂、移动机构、PLC控制器和蓄电池，所述壳体的内部固定连接有箱体，所述箱体的内部填充有干粉灭火剂，所述箱体的顶部固定连接有搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴上固定连接有搅拌轴，所述搅拌轴伸入箱体内部，且搅拌轴的两侧均匀等距离对称安装有搅拌杆，所述箱体的底部固定连接有泵体，所述泵体的一侧密封连接有管道，所述管道穿过箱体，且与壳体上设置的喷头螺纹连接，该发明，能够陪伴孩子而且能够很好的对孩子的环境进行监护，同时能对孩子进行教育的机器人。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种儿童娱教监护机器人。

背景技术

机器人技术涉及学科广泛，包括机械、电子、控制、计算机、传感器技术等多个学科，集成了多学科研究的成果，因此机器人的发展与上述学科发展密切相关。随着人们对服务机器人的需求越来越大，其应用范围也越来越广阔，服务机器人正朝着标准化、模块化、智能化和市场化方向发展。

2008年加拿大推出了完美机器人妻子Aiko，该女性机器人一头秀发、五官精致，能简单从事清洁和家务工作、善于数学计算、可以识别多个家庭成员、能够朗读报纸、为他人指引方向等。

2009年11月，中国科沃斯电器有限公司(ECOVACSElectricalofChina)推出了清洁机器人“地宝”Deepoo。“地宝”能对地面进行自动清洁，电用完后能自动回到充电座充电，可以每天预约时间清洁，而且地面清洁的效果较好，能够完全将地面的浮灰清洁干净，不再需要用拖布进行“二次加工”；

2010年5月，日本Fujitsu(富士通)公司推出了一款家用医疗康复机器人泰迪熊，该机器人能够识别人脸面部表情，并做出反应。在泰迪熊的身体周围大概有13种不同感应器来感应人类的触碰，包括双手、一个内部倾斜传感器、一个麦克风和一个装在熊鼻子上的摄像头。通过这些装置能让泰迪熊收集它周围环境和它的使用者情绪的信息，并找到适当的方式和使用者互动。

但是现在还没有一种能够陪伴孩子而且能够很好的对孩子的环境进行监护，同时能对孩子进行教育的机器人。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种儿童娱教监护机器人，解决现在还没有一种能够陪伴孩子而且能够很好的对孩子的环境进行监护，同时能对孩子进行教育的机器人的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种儿童娱教监护机器人，包括壳体、机械臂、移动机构、PLC控制器和蓄电池，所述壳体的内部固定连接有箱体，所述箱体的内部填充有干粉灭火剂，所述箱体的顶部固定连接有搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴上固定连接有搅拌轴，所述搅拌轴伸入箱体内部，且搅拌轴的两侧均匀等距离对称安装有搅拌杆，所述箱体的底部固定连接有泵体，所述泵体的一侧密封连接有管道，所述管道穿过箱体，且与壳体上设置的喷头螺纹连接；

所述壳体的内部固定连接有蓄电池，所述蓄电池的一侧设置有存储模块，所述存储模块的一侧设置有报警模块，所述报警模块的一侧设置有语音模块，所述语音模块的一侧固定连接有PLC控制器，且所述壳体的内壁两侧分别固定安装有烟雾传感器和煤气传感器；

所述壳体的两侧均安装有机械臂，两机械臂的两侧均均匀开设有凹槽，所述凹槽的内部与第二弹簧的一端固定连接，所述第二弹簧的另一端与支撑杆的一端固定连接，所述支撑杆的另一端与橡胶垫固定连接，所述橡胶垫与机械臂之间固定连接有第一弹簧，且所述第一弹簧位于两两支撑杆之间；所述壳体和两机械臂的底部均安装有移动机构。

作为本发明进一步的方案：所述壳体的一侧固定安装有太阳能电池板，所述太阳能电池板的一侧通过螺栓连接有检修窗，所述检修窗为钢化玻璃材料，所述检修窗的一侧设置有USB接口。