[发明专利]联动翻转装置以及具有其的多自由度平台

摘要

本发明提供一种联动翻转装置以及具有其的多自由度平台，包括底板、位于底板下方的电机驱动机构、第一转盘与第二转盘、轴、齿轮以及在所述第一转盘和第二转盘之间设置的柱，齿轮与轴键连接，使得电机的输出经过减速机而输出到齿轮上，驱动轴旋转并带动第一转盘和第二转盘转动；对应底板的第一条边设置有转动机构，一端连接到转动轴，另一端连接到柱；当柱随着第一转盘和第二转盘转动时，带动转动机构运动，并且护栏竖直固定时，转动机构整体成一条直线状分布，当护栏旋转时，转动机构的至少一部分与另外的部分形成移位。本发明通过90度上下翻转的护栏，体验者可以从多个方向进入上平台，护栏旋转至水平时还可作为过道使用。

主权项

1.一种联动翻转装置，其特征在于，包括：底板，成正多边形，每条边设置有可沿着边进行翻转的护栏，所述护栏具有定义了转动轴线的转动轴；位于底板下方的电机驱动机构，包括伺服电机以及与伺服电机的输出轴连接的减速机；位于底板下方的第一转盘与第二转盘，其中第一转盘位于第二转盘与底板之间；设置在底板下方并朝向第一转盘和第二转盘方向延伸的轴，该轴依次穿过所述第一转盘和第二转盘并与二者固定；位于第二转盘中心位置设置的齿轮，与所述轴键连接，所述齿轮与减速机的输出端啮合，使得所述伺服电机的输出经过减速机而输出到齿轮上，驱动所述轴旋转，并带动第一转盘和第二转盘转动；在所述第一转盘和第二转盘之间设置的柱，多个柱在周向规则排布；对应底板的第一条边设置的转动机构，所述转动机构的一端连接到转动轴，另一端连接到所述柱；其中，在所述柱随着第一转盘和第二转盘转动时，带动转动机构运动，并且在至少一个护栏竖直固定位置，使得所述转动机构整体成一条直线状分布，并且在至少一个护栏转动位置，使得所述转动机构的至少一部分与另外的部分形成移位。