[发明专利]联动翻转装置以及具有其的多自由度平台

说明书

本发明提供一种联动翻转装置以及具有其的多自由度平台，包括底板、位于底板下方的电机驱动机构、第一转盘与第二转盘、轴、齿轮以及在所述第一转盘和第二转盘之间设置的柱，齿轮与轴键连接，使得电机的输出经过减速机而输出到齿轮上，驱动轴旋转并带动第一转盘和第二转盘转动；对应底板的第一条边设置有转动机构，一端连接到转动轴，另一端连接到柱；当柱随着第一转盘和第二转盘转动时，带动转动机构运动，并且护栏竖直固定时，转动机构整体成一条直线状分布，当护栏旋转时，转动机构的至少一部分与另外的部分形成移位。本发明通过90度上下翻转的护栏，体验者可以从多个方向进入上平台，护栏旋转至水平时还可作为过道使用。

技术领域

本发明涉及多自由度运动平台技术领域，具体而言涉及一种用于多自由度运动平台的联动翻转装置以及多自由度平台。

背景技术

随着科技学技术的发展，游戏在设备仿真、模拟场景等多种领域中取得很大突破，从原先的二维、三维发展到现在的现实空间虚拟游戏。为了实现各种游戏动作而开发出多种自由度仿真运动平台。随之也设计出诸多配合平台安装、体验需求，运动辅助机构设施。

目前市场上六自由度平台多以下台面固定为主，上台面高出地平面，体验者以上楼梯，跨越等形式进入六自由度上台面，如果六自由度平台放入一地坑内，以上台面平齐地平面，因平台的运动需要，平台周边与地平面之间必有一定宽度的间隙，而上平台安全护栏多为固定式的，在一侧或者两侧留有门，开门形式为左右开或者左右对开，体验者只能从特定的方位进入上台面，因为平台周边与地面之间有一定宽度间隙，所以进出入上台面需要一个自动、手动、或半自动的过道，这种方式不仅过程繁琐，又坠落，磕碰、刮擦护栏的危险，所以这种形式有一定的局限性和弊端。

发明内容

本发明目的在于提供一种用于多自由度运动平台的联动翻转装置包括：

底板，成正多边形，每条边设置有可沿着边进行翻转的护栏，所述护栏具有定义了转动轴线的转动轴；

位于底板下方的电机驱动机构，包括伺服电机以及与伺服电机的输出轴连接的减速机；

位于底板下方的第一转盘与第二转盘，其中第一转盘位于第二转盘与底板之间；

设置在底板下方并朝向第一转盘和第二转盘方向延伸的轴，该轴依次穿过所述第一转盘和第二转盘并与二者固定；

位于第二转盘中心位置设置的齿轮，与所述轴键连接，所述齿轮与减速机的输出端啮合，使得所述伺服电机的输出经过减速机而输出到齿轮上，驱动所述轴旋转，并带动第一转盘和第二转盘转动；

在所述第一转盘和第二转盘之间设置的柱，多个柱在周向规则排布；

对应底板的第一条边设置的转动机构，所述转动机构的一端连接到转动轴，另一端连接到所述柱；

其中，在所述柱随着第一转盘和第二转盘转动时，带动转动机构运动，并且在至少一个护栏竖直固定位置，使得所述转动机构整体成一条直线状分布，并且在至少一个护栏转动位置，使得所述转动机构的至少一部分与另外的部分形成移位。

进一步的，所述第一转盘和第二转盘为圆形转盘，所述多个柱在其圆周向等间隔地分布。

进一步的，所述第一转盘和第二转盘为与所述底板对应的正多边形，所述多个柱分布在对应的每条边的中央位置。

进一步的，所述底板的边缘上在对应于每条边的位置还设置有用于支撑所述转动轴的支撑臂，所述支撑部具有圆弧形凹陷。