[发明专利]一种具有辅助加固功能的水上救援机器人

摘要

本发明涉及一种具有辅助加固功能的水上救援机器人，包括主体和四个飞行机构，还包括夹持机构和四个浮力机构，所述夹持机构包括第一驱动组件、人体传感器、升降板、导向杆、两个连接线、两个移动块、两个气缸、两个夹持杆和两个压力传感器，所述浮力机构包括第二驱动组件、起落架、罩壳、气囊、进气管、出气管、抽气管和活塞，所述飞行机构包括第二电机和旋翼，所述第一驱动组件包括滚筒和第一电机，该具有辅助加固功能的水上救援机器人中，通过夹持机构驱动两个夹持杆移动，从而通过夹持杆将落水者固定住，从而提高了落水者获救的几率，通过浮力机构实现了气囊的收放，通过气囊不仅使机器人能浮在水面上，还提高了机器人移动的便捷度。

主权项

1.一种具有辅助加固功能的水上救援机器人，包括主体(1)和四个飞行机构，四个飞行机构周向均匀设置在主体(1)的顶部的外周上，其特征在于，还包括夹持机构和四个浮力机构，所述夹持机构设置在主体(1)的内部，四个浮力机构周向均匀设置在主体(1)的底部的外周上；所述夹持机构包括第一驱动组件、人体传感器(8)、升降板(6)、导向杆(7)、两个连接线(10)、两个移动块(9)、两个气缸(5)、两个夹持杆(14)和两个压力传感器(15)，所述主体(1)的底部设有开口，所述第一驱动组件设置在主体(1)的内壁的顶部，所述升降板(6)水平设置在第一驱动组件的下方，两个连接线(10)的一端均与第一驱动组件连接，两个连接线(10)的另一端分别设置在升降板(6)的两端，所述导向杆(7)水平设置在升降板(6)的下方，所述导向杆(7)的两端分别与升降板(6)的两端连接，两个移动块(9)均套设在导向杆(7)上，两个气缸(5)的一端分别与导向杆(7)的两端连接，两个气缸(5)的另一端分别与两个移动块(9)连接，两个夹持杆(14)分别设置在两个移动块(9)的下方，所述人体传感器(8)设置在升降板(6)的下方的中部，两个压力传感器(15)分别设置在两个夹持杆(14)的中部；所述浮力机构包括第二驱动组件、起落架(11)、罩壳(12)、气囊(13)、进气管(24)、出气管(3)、抽气管(17)和活塞(16)，所述起落架(11)竖向设置在主体(1)的下方的一侧，所述罩壳(12)设置在起落架(11)的底端，所述气囊(13)设置在罩壳(12)的内部，所述抽气管(17)竖向设置在起落架(11)的一侧，所述出气管(3)的一端与抽气管(17)的底端连接，所述出气管(3)的另一端与气囊(13)连接，所述进气管(24)设置在抽气管(17)的底端的一侧，所述活塞(16)设置在气缸(5)的内部，所述第二驱动组件设置在主体(1)的一侧，所述第二驱动组件设置在抽气管(17)的上方，所述第二驱动组件与活塞(16)连接，所述进气管(24)和出气管(3)上分别设有一个电动阀。