[发明专利]一种具有辅助加固功能的水上救援机器人

说明书

本发明涉及一种具有辅助加固功能的水上救援机器人，包括主体和四个飞行机构，还包括夹持机构和四个浮力机构，所述夹持机构包括第一驱动组件、人体传感器、升降板、导向杆、两个连接线、两个移动块、两个气缸、两个夹持杆和两个压力传感器，所述浮力机构包括第二驱动组件、起落架、罩壳、气囊、进气管、出气管、抽气管和活塞，所述飞行机构包括第二电机和旋翼，所述第一驱动组件包括滚筒和第一电机，该具有辅助加固功能的水上救援机器人中，通过夹持机构驱动两个夹持杆移动，从而通过夹持杆将落水者固定住，从而提高了落水者获救的几率，通过浮力机构实现了气囊的收放，通过气囊不仅使机器人能浮在水面上，还提高了机器人移动的便捷度。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种具有辅助加固功能的水上救援机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

随着技术的发展，智能机器人在各个领域广泛使用，现有水面救援设备为了增大浮力，需要安装较大的浮力块，致使救援设备的体积较大，移动不便，不仅如此，当落水者在水中长时间漂浮之后，落水者身体虚弱，导致落水者没有足够的力气抓住救援设备，致使落水者存在着从救援设备上滑落的可能，从而降低了落水者得救的几率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有辅助加固功能的水上救援机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有辅助加固功能的水上救援机器人，包括主体和四个飞行机构，四个飞行机构周向均匀设置在主体的顶部的外周上，还包括夹持机构和四个浮力机构，所述夹持机构设置在主体的内部，四个浮力机构周向均匀设置在主体的底部的外周上；

所述夹持机构包括第一驱动组件、人体传感器、升降板、导向杆、两个连接线、两个移动块、两个气缸、两个夹持杆和两个压力传感器，所述主体的底部设有开口，所述第一驱动组件设置在主体的内壁的顶部，所述升降板水平设置在第一驱动组件的下方，两个连接线的一端均与第一驱动组件连接，两个连接线的另一端分别设置在升降板的两端，所述导向杆水平设置在升降板的下方，所述导向杆的两端分别与升降板的两端连接，两个移动块均套设在导向杆上，两个气缸的一端分别与导向杆的两端连接，两个气缸的另一端分别与两个移动块连接，两个夹持杆分别设置在两个移动块的下方，所述人体传感器设置在升降板的下方的中部，两个压力传感器分别设置在两个夹持杆的中部；

所述浮力机构包括第二驱动组件、起落架、罩壳、气囊、进气管、出气管、抽气管和活塞，所述起落架竖向设置在主体的下方的一侧，所述罩壳设置在起落架的底端，所述气囊设置在罩壳的内部，所述抽气管竖向设置在起落架的一侧，所述出气管的一端与抽气管的底端连接，所述出气管的另一端与气囊连接，所述进气管设置在抽气管的底端的一侧，所述活塞设置在气缸的内部，所述第二驱动组件设置在主体的一侧，所述第二驱动组件设置在抽气管的上方，所述第二驱动组件与活塞连接，所述进气管和出气管上分别设有一个电动阀。

作为优选，为了提高机器人的智能化程度，所述主体的内部设有无线信号收发模块和处理器，所述压力传感器、人体传感器和无线信号收发模块均与处理器电连接。

作为优选，为了给机器人的飞行提供动力，所述飞行机构包括第二电机和旋翼，所述第二电机设置在主体的一侧，所述旋翼设置在第二电机的上方，所述第二电机与旋翼传动连接。

作为优选，为了给连接线的收放提供动力，所述第一驱动组件包括滚筒和第一电机，所述滚筒的两端分别设有一个轴承座，两个轴承座均设置在主体的内壁的顶部，所述升降板水平设置在滚筒的下方，所述第一电机设置在主体的内壁的顶部，所述第一电机与滚筒传动连接，两个连接线的一端分别卷绕在滚筒的两端的外周上。