[发明专利]一种机动性强的救援机器人有效
| 申请号： | 201910034916.1 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN109969357B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 曹燕红 | 申请（专利权）人： | 山东边健科技集团有限公司 |
| 主分类号： | B63C9/01 | 分类号： | B63C9/01 |
| 代理公司： | 济南领升专利代理事务所(普通合伙) 37246 | 代理人： | 王吉勇 |
| 地址： | 250000 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机动性强的救援机器人，包括主体和四个旋翼，所述主体的形状为长方体，所述旋翼设置在主体的顶部，四个旋翼分别设置在主体的四角处，所述主体内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼传动连接，所述主体内设有救援机构和两个补水机构，所述救援机构包括救援组件和两个驱动组件，所述救援组件包括连接管、升降管、升降电机、丝杆、固定块和气囊，所述补水机构包括补水组件和密封组件，所述补水组件包括水箱、水管和水阀，所述水箱固定在主体的内壁上，该机动性强的救援机器人通过救援机构实现了救援的功能，不仅如此，还通过补水机构达到了送水的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机动性 救援 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种机动性强的救援机器人，包括主体(1)和四个旋翼(2)，所述主体(1)的形状为长方体，所述旋翼(2)设置在主体(1)的顶部，四个旋翼(2)分别设置在主体(1)的四角处，所述主体(1)内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼(2)传动连接，其特征在于，所述主体(1)内设有救援机构和两个补水机构；所述救援机构包括救援组件和两个驱动组件，所述救援组件包括连接管(3)、升降管(4)、升降电机(5)、丝杆(6)、固定块(7)和气囊(8)，所述连接管(3)竖向设置，所述连接管(3)的两端分别与主体(1)内的顶部和底部贴合，所述升降管(4)与连接管(3)同轴设置，所述连接管(3)套设在升降管(4)上，所述主体(1)的底部套设在升降管(4)上，所述升降电机(5)固定在主体(1)内的顶部，所述丝杆(6)与连接管(3)同轴设置，所述丝杆(6)设置在升降管(4)内，所述升降电机(5)与丝杆(6)的顶端传动连接，所述固定块(7)固定在升降管(4)的内壁上，所述固定块(7)套设在丝杆(6)上，所述固定块(7)的与丝杆(6)的连接处设有与丝杆(6)匹配的螺纹，所述气囊(8)设置在主体(1)的底部，所述气囊(8)与升降管(4)连通，所述气囊(8)处于真空状态，两个驱动组件分别设置在连接管(3)的两侧，所述驱动组件与补水机构一一对应；所述补水机构包括补水组件和密封组件，所述补水组件包括水箱(9)、水管(10)和水阀(11)，所述水箱(9)固定在主体(1)的内壁上，所述水阀(11)设置在主体(1)的一侧，所述水管(10)水平设置，所述水箱(9)的靠近水阀(11)的一侧套设在水管(10)上，所述主体(1)套设在水管(10)上，所述水阀(11)通过水管(10)与水箱(9)连通，所述水箱(9)内设有饮用水，所述密封组件设置在水管(10)上。
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- 马勇;江海洋;李昊;王京;赵玉蛟;栾凤凯 - 武汉理工大学
- 2020-12-29 - 2023-03-28 - B63C9/01
- 本发明涉及一种水空两栖立体式搜救系统及方法，所述系统包括飞行动力模块、航行动力模块、仿生艇模块、航行器及集成控制模块；所述集成控制模块，用于获取天气信息，并根据天气信息选择向飞行动力模块发送飞行信号还是向航行动力模块发送航行信号；所述飞行动力模块，用于在接收到飞行信号后使航行器飞行至待搜救区域；所述航行动力模块，用于在接收到航行信号后使航行器航行至待搜救区域；所述集成控制模块，还用于在航行器飞行或航行至待搜救区域时使航行器投放所述仿生艇模块；所述航行器，用于飞行或航行至待搜救区域，并投放仿生艇模块；所述仿生艇模块，用于在待搜救区域进行搜救工作。本发明所述系统，提高了海上搜寻与救助的效率。
- 无人机批量自充气救生圈投放装置-202221652859.7
- 陈亮;史成和 - 麦洛智能（北京）科技有限公司
- 2022-06-29 - 2023-03-28 - B63C9/01
- 本实用新型公开了无人机批量自充气救生圈投放装置，包括无人机本体，无人机本体的底端固定设置有若干个投放结构，若干个投放结构均包括轻质投放盒和密封板，轻质投放盒的底端铰接有密封板，轻质投放盒内壁一侧的底端开设有安置槽，本实用新型无人机批量自充气救生圈投放装置，该装置通过无人机本体来携带若干个压缩救生圈迅速到达落水人员的上方，并通过控制电磁铁断电，使得强力磁铁会在伸缩弹簧的弹力作用下收缩进安置槽中，密封板会在自身的重力作用下打开，通过电动伸缩杆带动移动杆移动，来带动两个支柱和下压板向下移动，来将若干个压缩救生圈进行下压投放，能够迅速准确的将大量压缩救生圈送到落水人员身边，能够提高救援效率。
- 一种海上救援用吊运服-202222522310.2
- 李鹏;程光好;侯彦青 - 华巽云科技投资控股（青岛）集团有限责任公司
- 2022-09-22 - 2023-03-21 - B63C9/01
- 本申请实施例公开了一种海上救援用吊运服，包括连体防水服和气囊组，所述连体防水服的外部安装有气囊组，所述连体防水服的底部固定连接有脚套，所述连体防水服的外部固定连接有胸部承吊板，所述胸部承吊板的正面、背面和侧面固定连接有承吊环。该海上救援用吊运服，救援人员通过吊绳的收放降落在海面进行搜救，在搜寻到落水人员后，将救生衣穿戴在落水人员的身上，通过绳索将救生衣和胸部承吊板进行连接，当吊绳回收时，吊绳通过吊环拉动胸部承吊板，经过胸部承吊板拉动穿戴救生衣的落水人员同步并进入到救援机仓内即可，降低了救援人员拖拽拉动落水人员的压力，提高了本装置救援的便捷性。
- 水上救援装置-202210097907.9
- 冯国东 - 四块科技（深圳）有限公司
- 2022-01-27 - 2023-02-28 - B63C9/01
- 本发明一种水上救援装置，包括无人机和水上飞翼，所述水上飞翼活动安装在无人机上，所述无人机上设置摄像头、麦克风和喊话器，所述无人机内设置第一图像采集模块、第一声音采集模块、第一语音模块和处理器，所述第一图像处理模块位于所述摄像头内，所述第一声音采集模块位于所述麦克风内，所述第一语音模块位于所述喊话器内，所述第一图像采集模块、第一声音采集模块、第一语音模块电性连接于处理器。本发明水上救援装置使水上救援更加智能化。
- 智能水下救生系统及溺水检测、救援方法-202210228026.6
- 李雪桐 - 三峡大学
- 2022-03-08 - 2023-02-07 - B63C9/01
- 本发明涉及智能水下救生系统，包括水下机器人、无人机、服务器和智能手环。水下机器人包括主体、人体支撑座、救生带和救生鱼，主体上设有用于提供水中上升下降动力的第一涡轮机，主体的尾部设有用于提供水中前进、后退以及转向动力的第二涡轮机。智能手环包括第二微处理器以及分别与其连接的心率传感器、水压传感器、第三GPS模块、第四无线通讯模块、第四地磁传感器。本发明提供了水下救援的水下机器人，利用救生带缠绕溺水人员将人头部向上抬出水面，相比人工救援，救援效率高，实用性好；本发明实现了水下机器人、无人机、智能手环和服务器的集成，服务器利用图像和智能手环提供的生理数据等进行实时溺水检测，尽早发现溺水现象，及时进行救援。
- 一种水上三轴悬挂式搜救机器-202210286636.1
- 孙墨林;王维 - 广东海洋大学
- 2022-03-23 - 2023-02-07 - B63C9/01
- 本发明公开了水上三轴悬挂式搜救机器，涉及救援机器人技术领域，自上而下依次连接的无人机基体、缓冲组件和救援组件，无人机基体通过第一绳体与缓冲组件相连接，缓冲组件与救援组件之间通过弹簧连接；无人机基体包括第一连接板，第一连接板上部中心垂直连接第一连接杆，第一连接杆顶端设有第一扇叶，第一连接杆中部同轴设有无人机体，第一连接板环绕铰接第二连接杆，第二连接杆端部设有第二扇叶，第二连接杆与无人机体通过铰接的液压杆连接；缓冲组件包括上固定板与下固定板，上固定板与下固定板之间设有导流基体；救援组件包括救援板，救援组件两侧设有可以摆动的把手。本发明能够提高救援效率、保证救援安全，并提高救援设备的稳定性。
- 应用于远洋船舶的救援系统-202211342933.X
- 董明海;赵陈;汤婧 - 浙江国际海运职业技术学院
- 2022-10-31 - 2023-01-31 - B63C9/01
- 应用于远洋船舶的救援系统。主要解决目前采用远洋船舶救援单独依靠陆地救援效率不高的问题。其特征在于：包括控制器、图像处理模块、第一语音通话模块和第一通讯单元；无人机单元，包括图像采集模块、第二语音通话模块、第二通讯模块、GPS定位模块和救生设备投放模块；所述第二通讯模块用于将视频、图像、语音和GPS定位信息发送给第一通讯单元；所述控制器根据接收的信息控制无人机单元的飞行高度和控制救生设备投放单元投放救生设备。本发明提供应用于远洋船舶的救援系统，可以搭建于远洋船舶本身，提供一定的远洋落水救助能力，并且其投放设备具有救生手环，可以检测落水者的状态，并对无人机进行了改进使其更具备灵活投放和远程定位的能力。
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