[发明专利]一种三轴机械手在审
| 申请号： | 201910033805.9 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN109623798A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 林杰 | 申请（专利权）人： | 深圳市华正联实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518049 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种三轴机械手，包括第一机械轴，第二机械轴，第三机械轴和机械手，位于第一机械轴的上部水平垂直于第一机械轴的第二机械轴通过第一连接组件与第一机械轴相连，位于第二机械轴的侧部竖直垂直于第二机械轴的第三机械轴通过第二连接组件件与第二机械轴相连，所述机械手位于第三机械轴的底部，机械手通过第三连接组件与第三机械轴相连。本发明技术方案的有益效果是：本发明技术方案可以非常精确平稳地夹取证卡，上下和水平移动，将证卡送到指定位置并放置于该指定位置。 | ||
| 搜索关键词： | 机械轴 机械手 连接组件 三轴 水平垂直 地夹 竖直 证卡 垂直 取证 | ||
【主权项】：
1.一种三轴机械手，包括第一机械轴，第二机械轴，第三机械轴和机械手，其特征在于，位于第一机械轴的上部水平垂直于第一机械轴的第二机械轴通过第一连接组件件与第一机械轴相连，位于第二机械轴的侧部竖直垂直于第二机械轴的第三机械轴通过第二连接组件件与第二机械轴相连，所述机械手位于第三机械轴的底部，机械手通过第三连接组件件与第三机械轴相连。
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