[发明专利]一种三轴机械手

权利要求书

1.一种三轴机械手，包括第一机械轴，第二机械轴，第三机械轴和机械手，其特征在于，位于第一机械轴的上部水平垂直于第一机械轴的第二机械轴通过第一连接组件件与第一机械轴相连，位于第二机械轴的侧部竖直垂直于第二机械轴的第三机械轴通过第二连接组件件与第二机械轴相连，所述机械手位于第三机械轴的底部，机械手通过第三连接组件件与第三机械轴相连。

2.根据权利要求1所述的三轴机械手，其特征在于：所述第一机械轴包括第一动力装置，第一导轨组件，位于第一导轨组件中间的第一传动装置和第一连接组件，所述的传动装置包括位于第一机械轴首尾两端的两个齿轮，两个齿轮分别固定于第一机械轴首尾两端的两组齿轮支架上，在两个齿轮上设有传动带，所述的传动装置与动力装置相连。

3.根据权利要求1所述的三轴机械手，其特征在于：所述第二机械轴包括第二动力装置，第二导轨组件，第二传动装置和第二连接组件，所述第二动力装置与第二传动装置垂直相连，所述第二导轨组件与第二传动装置并行设置，所述第二传动装置包括位于首位两端的两个齿轮和位于齿轮上的传送带。

4.根据权利要求1所述的三轴机械手，其特征在于：所述第三机械轴包括第三动力装置，第三导轨组件和第三传动装置，所述第三动力装置与第三导轨组件竖直并行设置，在第三动力装置的下部设有一导向针。

5.根据权利要求3所述的三轴机械手，其特征在于：所述的第二连接组件与第二机械轴的导轨相连，该连接组件包括一竖直固定板，第三动力装置与该固定板相连，在该固定板上设有一竖直滑轨，机械手通过一滑动连接件与竖直滑轨相连。

6.根据权利要求1所述的三轴机械手，其特征在于：所述的机械手包括一呈倒T形的竖直连接板和位于该竖直连接板下部底面的吸盘组件。

7.根据权利要求6所述的三轴机械手，其特征在于：所述的吸盘组件包括至少一个用于吸取证卡的吸盘。

8.根据权利要求2所述的三轴机械手，其特征在于：所述第一导轨组件包括并排的两条导轨，所述第一固定连接件包括分别位于两条导轨上可以滑动的第一滑扣组件，在第一滑扣组件的上方固定有第一连接组件，所述的第一连接组件包括与第一滑扣组件相连的W形固定件，在W形固定件中间部位固定的一水平连接板和与W形固定件左右两翼相连的水平连接板，传动带从W形固定件和水平连接板中间穿过。

9.根据权利要求3所述的三轴机械手，其特征在于：所述第二连接组件包括与第二导轨上的第二滑扣组件外侧部连接的固定块，该固定块的外侧部设有一长方体状的凸起，所述固定块的侧部连接的一侧立的连接板和与所述侧立连接板连接的一直立的连接板，所述第二滑扣组件和固定块的上部设有一水平连接组件，所述第二传动装置的传送带从所述水平连接件中间的空隙穿过。

10.根据权利要求9所述的三轴机械手，其特征在于：所述水平连接组件包括固定块上部连接的带有凹凸部的第一水平连接件和与该第一水平连接件扣合的第二水平连接件，第二水平连接件侧部与与固定块相反的方向设有第一限位装置。

11.根据权利要求5所述的三轴机械手，其特征在于：所述竖直滑轨的下部设有第二限位装置。