[发明专利]一种基于改进光流法的移动目标检测方法

摘要

本发明公开了一种基于改进光流法的移动目标检测方法，涉及计算机视觉技术领域，本发明结合传统的LK光流法，在原有的基础上结合帧间差分法和meanshift聚类算法进行优化和改进，使其能够在静态背景和动态背景下都能准确的提取出移动目标。同时改进的方法还一定程度上缩短了执行的时间，且对光线变化等噪声干扰有一定的抵抗能力。

主权项

1.一种基于改进光流法的移动目标检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.对连续两帧图像进行预处理，即将连续两帧图像转为灰度图，并进行中值滤波；S2.对所述步骤S1预处理后的连续两帧图像利用帧间差分法产生二值图像，并去除二值图像中小面积图形；S3.根据所述步骤S2处理好的二值图对原图像进行切割，获取连续两帧移动目标轮廓图；S4.利用canny算子计算出前一帧轮廓图的边缘特征点；S5.利用LK金字塔光流法计算边缘特征点的光流矢量，进而形成光流矢量图；S6.对存在光流的特征点进行过滤；S7.利用meanshift聚类算法将过滤后特征点矢量相似的分为一类，计算各类的中心点；S8.选取包含点数最多的类中心点，将其视为背景点，将类似的点从矢量图中剔除；S9.根据更新后的矢量图生成二值图像，并再一次去除小面积图形，获得最终结果。