[发明专利]利用卫星陀螺数据辨识整星挠性振动模态阻尼方法与系统在审
| 申请号： | 201910020518.4 | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN109917797A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 吕旺;周徐斌;董瑶海;信思博;向明江;宋效正 | 申请（专利权）人： | 上海卫星工程研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种利用卫星陀螺数据辨识整星挠性振动模态阻尼的方法，包含以下步骤：姿态角速度获取步骤：获取卫星在轨喷气闭环控制后的欠阻尼自由振动区的i轴对应的姿态角速度测量数据ωi(t)，其中i轴为空间直角坐标系中的X轴、Y轴、Z轴中的任一个轴；滤波步骤：对ωi(t)进行滤波获得滤波后的i轴姿态角速度数据ω′i(t)；时间序列计算步骤：根据ω′i(t)计算获得模态变量的时间序列ηi(t)；阻尼计算步骤：根据计算获得i轴振动模态的阻尼ξi。相应地，本发明还提供了一种利用卫星陀螺数据辨识整星挠性振动模态阻尼的系统。本发明不需要在挠性附件上其他安装传感器，仅利用卫星平台现有惯性姿态敏感器的测量数据进行分析处理。 | ||
| 搜索关键词： | 挠性振动模态 数据辨识 卫星陀螺 计算步骤 时间序列 滤波 空间直角坐标系 阻尼自由振动 角速度测量 角速度数据 闭环控制 测量数据 分析处理 惯性姿态 滤波步骤 挠性附件 卫星平台 振动模态 敏感器 传感器 模态 卫星 | ||
【主权项】：
1.一种利用卫星陀螺数据辨识整星挠性振动模态阻尼的方法，其特征在于，包含以下步骤：姿态角速度获取步骤：获取卫星在轨喷气闭环控制后的欠阻尼自由振动区的i轴对应的姿态角速度测量数据ωi(t)，其中i轴为空间直角坐标系中的X轴、Y轴、Z轴中的任一个轴；滤波步骤：对ωi(t)进行滤波获得滤波后的i轴姿态角速度数据ω′i(t)；时间序列计算步骤：根据ω′i(t)计算获得模态变量的时间序列ηi(t)；阻尼计算步骤：根据计算获得i轴振动模态的阻尼ξi。
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