[发明专利]基于车路协同的自动驾驶车辆交叉路口调度系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于车路协同的自动驾驶车辆交叉路口调度系统及方法，属于自动驾驶技术领域，解决自动驾驶车辆在交叉路口的车路协同问题，系统包括车载通信终端、路侧测控通信终端、智能计算中心终端和云端交通调度平台；通过车载通信终端传输的车辆行驶状态数据，路侧测控通信终端采集传输的实时交通数据，云端交通调度平台传输的人工调度指令，智能计算中心终端进行数据融合、红绿灯配时计算、车道导向和车道开关设置，形成车辆调度消息集，发送到车载通信终端，对自动驾驶车辆进行行驶控制。本发明最大程度提高了交叉路口道路利用率；实现了实时动态高精度数据更新。

主权项

1.一种基于车路协同的自动驾驶车辆交叉路口调度系统，其特征在于，包括：车载通信终端(100)、路侧测控通信终端(200)和智能计算中心终端(300)；所述车载通信终端(100)安装于自动驾驶车辆上，将自动驾驶车辆的行驶状态数据发送至所述路侧测控通信终端(200)；所述路侧测控通信终端(200)设置于交叉路口的路侧，用于接收所述行驶状态数据，并转发到智能计算中心终端(300)；还用于感知路口的实时交通数据，发送到所述智能计算中心终端(300)；所述智能计算中心终端(300)，用于对所述实时交通数据和车辆行驶状态数据进行多源数据处理、红绿灯配时计算、车道导向和车道开关设置，形成车辆调度消息集，通过所述路侧测控通信终端(200)转发至所述车载通信终端(100)，对自动驾驶车辆进行行驶控制。