[发明专利]用于诊断机器人的方法、设备和服务器在审
| 申请号： | 201880099881.3 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN113165172A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 孙何青;张佳帆 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 张鹏 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提出一种用于诊断机器人(110)的方法。该方法包括：获取机器人(110)的旋转部件在机器人(110)的运行期间生成的第一信号，该第一信号至少包括旋转部件的运动信息；对第一信号进行预处理，以滤除第一信号中的运动信息的一部分；将经预处理的第一信号或与关于经预处理的第一信号的频谱信息发送到服务器(130)，以用于诊断机器人(110)；以及从服务器(130)接收第二信号，该第二信号包括诊断信息，该诊断信息指示旋转部件的子部件是否具有故障。还提出一种用于诊断机器人(110)的设备。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 诊断 机器人 方法 设备 服务器 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于ABB瑞士股份有限公司，未经ABB瑞士股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880099881.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
