[发明专利]具有可旋转臂的机器人单元、特别是三角式机器人在审
| 申请号： | 201880099502.0 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN113015601A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 尼科拉·玛利亚·塞里亚尼 | 申请（专利权）人： | 西门子股份公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李海霞 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人单元(1)，其具有‑基座(2)，‑效应器单元(8)，‑至少两个连接臂(3)，用于连接基座和效应器单元(8)，和‑用于至少两个连接臂(3)中的每个的相应的基座马达(10)，用于相对基座移动相应的连接臂，其中‑至少两个连接臂(3)的相应的第一分臂(4)布置在基座(2)处，并且至少两个连接臂(3)的相应的第二分臂(5)布置在效应器单元(8)处，并且其中，‑相应的第一分臂(4)和相应的第二分臂(5)通过连接元件(13)可移动地相连。为了实现效应器单元(8)的更好的可移动性而提出，‑至少两个连接臂(3)各自具有枢转轴承(15)，其中枢转轴承(15)分别实现分臂(4、5)的至少一个组件(7)围绕平行于其延伸方向的旋转轴线(20)的旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 旋转 机器人 单元 特别是 三角 | ||
【主权项】：
暂无信息
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