[发明专利]车辆控制方法以及车辆控制装置在审
| 申请号： | 201880096324.6 | 申请日： | 2018-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN112533809A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 伊东敦 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/00 | 分类号： | B60W30/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 郑海涛 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在车辆控制方法中，在本车辆(20)的预定行驶的路径上检测本车辆(20)行驶的行驶车道(21)汇流至其它车道(22)的汇流区间(23)(S1)，判断在汇流区间(23)中是否执行用于辅助本车辆(20)至其它车道(22)的车道变更的汇流辅助控制(S2)，在判断为在汇流区间(23)中不执行汇流辅助控制的情况下，在本车辆(20)通过汇流区间(23)的开始地点(24)之前，控制本车辆(20)的速度，使其变为规定速度(v0)以下(S4～S8)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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