[发明专利]车辆控制方法以及车辆控制装置

说明书

在车辆控制方法中，在本车辆(20)的预定行驶的路径上检测本车辆(20)行驶的行驶车道(21)汇流至其它车道(22)的汇流区间(23)(S1)，判断在汇流区间(23)中是否执行用于辅助本车辆(20)至其它车道(22)的车道变更的汇流辅助控制(S2)，在判断为在汇流区间(23)中不执行汇流辅助控制的情况下，在本车辆(20)通过汇流区间(23)的开始地点(24)之前，控制本车辆(20)的速度，使其变为规定速度(v0)以下(S4～S8)。

技术领域

本发明涉及车辆控制方法以及车辆控制装置。

背景技术

在专利文献1中记载了辅助在第1车道行驶中的本车辆汇流到第2车道的汇流辅助装置。汇流辅助装置包括：使第1车道中本车辆加速至目标速度的加速单元；使本车辆从第1车道车道变更到第2车道的车道变更单元；从本车辆获取直至基准地点的距离A的距离A获取单元；获取本车辆的速度的本车辆速度获取单元；计算本车辆通过预先设定的减速度直至停车的行驶距离B的行驶距离B算出单元；以及以从距离A减去行驶距离B的值小于预先设定的阈值为条件，中止汇流的辅助的中止单元。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2017-124743号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1中记载的汇流辅助装置在开始了汇流辅助后，按照本车辆的周围的状况决定汇流辅助的中止。若在汇流区间的中途中止汇流辅助，则有时在汇流区间中驾驶者可将本车辆加速的剩余的区间变短。因此，有时通过加速操作进行用于车道变更的速度调整变得困难。

本发明的目的是，在从本车辆行驶的行驶车道汇流至其它车道的汇流区间中不执行用于辅助本车辆至其它车道的车道变更的汇流辅助控制的情况下，使驾驶者通过加速操作进行用于车道变更的速度调整变得容易。

用于解决课题的方案

在本发明的一个方式的车辆控制方法中，在本车辆的预定行驶的路径上，检测本车辆行驶的行驶车道汇流至其它车道的汇流区间，判断在汇流区间中是否执行用于辅助本车辆至其它车道的车道变更的汇流辅助控制，在判断为在汇流区间中不执行汇流辅助控制的情况下，在本车辆通过汇流区间的开始地点之前，控制本车辆的速度，使其为规定速度以下。

发明的效果

按照本发明的一个方式，在不执行汇流辅助控制的情况下，驾驶者通过加速操作进行用于车道变更的速度调整变得容易。

本发明的目的以及优点使用权利要求所示的要素及其组合来实现、达成。应理解为，前述的一般的记述以及以下的详细的记述两方仅为例示以及说明，不是如权利要求那样限定本发明。

附图说明

图1是实施方式的车辆控制装置的一例的概略结构图。

图2是表示汇流区间的一例的图。

图3是表示图1所示的控制器的功能结构的一例的方框图。

图4是表示汇流辅助控制不被执行的汇流区间的第2例的说明图。

图5是表示汇流辅助控制不被执行的汇流区间的第3例的说明图。

图6是表示汇流辅助控制不被执行的汇流区间的第4例的说明图。

图7是表示汇流辅助控制不被执行的汇流区间的第5例的说明图。

图8是不执行汇流辅助控制的条件的说明图。

图9是实施方式的车辆控制方法的一例的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。

(结构)