[发明专利]车辆控制方法以及车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，

在本车辆的预定行驶的路径上检测所述本车辆行驶的行驶车道汇流至其它车道的汇流区间，

判断在所述汇流区间中是否执行用于辅助所述本车辆至所述其它车道的车道变更的汇流辅助控制，

在判断为在所述汇流区间中不执行所述汇流辅助控制的情况下，控制所述本车辆的速度，在所述本车辆通过所述汇流区间的开始地点之前，使其变为规定速度以下。

2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，

所述规定速度比所述本车辆行驶的行驶车道的限制速度、所述其它车道的限制速度、以及在所述本车辆的前方行驶的前方车辆的行驶速度中最低的速度慢时速10公里以上。

3.如权利要求1或2所述的车辆控制方法，其特征在于，

在判断为在所述汇流区间中不执行所述汇流辅助控制的情况下，在所述本车辆通过所述开始地点之前，使所述本车辆的速度降低至所述规定速度。

4.如权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，

决定将所述本车辆的速度减速完成至所述规定速度的减速完成地点，使得在所述本车辆从所述减速完成地点以规定的加速度加速了的情况下，在所述本车辆通过所述开始地点之前所述本车辆的速度能够达到所述其它车道的限制速度。

5.如权利要求3或4所述的车辆控制方法，其特征在于，

所述本车辆具有使所述本车辆以设定速度行驶的自动定速行驶功能，

将使所述本车辆的速度减速至所述规定速度的减速度设定得大于在降低了所述设定速度的情况下通过所述自动定速行驶功能减速的减速度。

6.如权利要求3或4所述的车辆控制方法，其特征在于，

所述本车辆具有使所述本车辆以设定速度行驶的自动定速行驶功能，

在所述汇流区间中的驾驶者进行的手动汇流操作完成后，所述本车辆的速度为所述设定速度以下的情况下，使所述本车辆加速至所述设定速度。

7.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

促动器，控制本车辆的速度；以及

控制器，在所述本车辆的预定行驶的路径上检测所述本车辆的行驶车道汇流至其它车道的汇流区间，判断在所述汇流区间中是否执行用于辅助所述本车辆至所述其它车道的车道变更的汇流辅助控制，在判断为在所述汇流区间中不执行所述汇流辅助控制的情况下，控制所述促动器，使得在所述本车辆通过所述汇流区间的开始地点之前，所述本车辆的速度变为规定速度以下。