[发明专利]行驶辅助方法和行驶辅助装置有效
| 申请号： | 201880095641.6 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN112470200B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 黑川贵都;高松吉朗;三品阳平 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社;雷诺两合公司 |
| 主分类号： | G08G1/09 | 分类号： | G08G1/09;G08G1/16;B60W30/09;B60W40/04 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在本车向相邻车道进行车道变更的场景中，即使是在本车的车道变更目的地没有充分的空间区域的情景，也能够使用其它车行驶的区域来执行本车的车道变更。设为一种基于以下过程的行驶辅助方法，具备进行车道变更控制的车道变更控制器(40)，该车道变更控制用于使在本车道行驶的本车(VI)向本车周围的其它车(V4)行驶的相邻车道(L2)进行车道变更。检测本车(VI)有无向相邻车道(L2)进行车道变更的车道变更请求。在检测出本车(VI)有车道变更请求的情况下，检测在相邻车道(L2)行驶的其它车(V4)有无向本车道(L1)进行车道变更的车道变更意图。在检测出其它车(V4)有向本车道(L1)进行车道变更的车道变更意图的情况下，将有车道变更意图的其它车(V4)设为互换车道变更的对象车(V2)，将通过对象车(V2)的车道变更而产生的空置区域的位置设定为本车(VI)的车道变更目标。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 辅助 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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