[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法以及控制装置在审
| 申请号： | 201880091125.6 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN111886169A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 三浦创 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/188 | 分类号： | B60W30/188;B60W30/14;B60W30/16 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 以使得自动驾驶中的车速接近目标车速的方式对加速度进行控制。在本车辆追上正在前方行驶的其他车辆的情况下，根据相对于其他车辆的车间距离而限制本车辆的车速。根据本车辆追上作为其前方最接近的其他车辆的在先车辆以及更前方的其他车辆的频率而对加速度进行变更。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 控制 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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