[发明专利]车辆的驾驶辅助控制装置、车辆的驾驶辅助系统以及车辆的驾驶辅助控制方法在审
| 申请号： | 201880090947.2 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111867908A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 神谷庆;伊藤笃史 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 金雪梅;王海奇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供车辆的驾驶辅助控制装置(100)。驾驶辅助控制装置(100)具备：获取部(103)，获取所检测出的车辆的行驶状态以及车辆的行驶环境；以及控制部(101、P1)，在横摆率传感器的零点学习未完成的情况下，使用作为碰撞避免辅助的工作区域的缩小工作区域、车辆的行驶状态以及车辆的行驶环境，来使驾驶辅助部(31)执行碰撞避免辅助，其中，缩小工作区域是考虑横摆率传感器的误差而从成为基准的基准工作区域缩小后的缩小工作区域。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 驾驶 辅助 控制 装置 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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