[发明专利]可互换机器人抓持器基座有效
| 申请号： | 201880065986.7 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN111201117B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 乌费·萨费尔特 | 申请（专利权）人： | 软盒专利公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;B25J19/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新;张启程 |
| 地址： | 丹麦*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于使工具与机器人臂连接的机器人臂联接装置，该机器人臂联接装置包括：安装接口，该安装接口用于将所述机器人臂联接装置安装到机器人臂上；联接器接口，以不同方式致动的工具能够可释放地且可互换地联接到该联接器接口上；流体入口端口；多个接口流体端口；至少一个阀，该至少一个阀与所述流体入口端口处于流体连通，并且可被至少设定为第一操作状态和第二操作状态；抽吸设备，该抽吸设备向接口流体端口施加流体抽吸压力；从而当第一工具或第二工具或第三工具被安装到该联接器接口上时，可以通过相同的至少一个阀来控制任一个工具。 | ||
| 搜索关键词： | 互换 机器人 抓持器 基座 | ||
【主权项】：
暂无信息
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