[发明专利]用于机器人手术器械的器械接口有效
| 申请号： | 201880038004.5 | 申请日： | 2018-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN110730638B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 本·罗伯特·卓别林;布伦丹·海格·贝利斯 | 申请（专利权）人： | CMR外科有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/30;A61B17/00;A61B17/29 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 田云 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人手术器械，其包括：轴；端部执行器元件；关节，其位于轴的远侧端，以用于铰接端部执行器元件，关节包括第一接头，第一接头允许端部执行器采用相对于轴的纵向轴线的一定范围的配置，第一接头能够由第一驱动元件对驱动；和器械接口，其位于轴的近侧端，器械接口包括底座，底座通过将第一底座部分紧固到第二底座部分而形成，其中，第一驱动元件对相对于底座紧固，这些底座部分配置为通过使这些底座部分在平行于轴的纵向轴线的纵向方向上相对于彼此滑动而紧固在一起。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 手术器械 器械 接口 | ||
【主权项】：
1.一种机器人手术器械，包括：/n轴；/n端部执行器元件；/n关节，其位于所述轴的远侧端，以用于铰接所述端部执行器元件，所述关节包括第一接头，所述第一接头允许所述端部执行器采用相对于所述轴的纵向轴线的一定范围的配置，所述第一接头能够由第一驱动元件对驱动；和/n器械接口，其位于所述轴的近侧端，所述器械接口包括/n底座，其通过将第一底座部分紧固到第二底座部分而形成，其中，所述第一驱动元件对相对于所述底座紧固，所述底座部分配置为通过使所述底座部分在平行于所述轴的纵向轴线的纵向方向上相对于彼此滑动而紧固在一起。/n
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