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[发明专利]机器人控制器系统-CN200610163196.1无效
发明人：田中丰树 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2006-11-29 - 公布日： 2007-06-06 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：机器人控制器系统具备机器人、主控制器及副控制器。主控制器具有：促动器控制装置，其运算第一促动器的目标驱动量，生成包括第一促动器的目标驱动量的第一控制数据，并且，运算第二促动器的目标驱动量，生成包括第二促动器的目标驱动量的第二控制数据；第一促动器驱动部，其生成基于第一控制数据的第一驱动信号，向第一促动器供给第一驱动信号，从而驱动第一促动器；和第一输入输出部，其向副控制器供给第二控制数据。副控制器具有：第二促动器驱动部，其生成基于第二控制数据的第二驱动信号，向第二促动器供给第二驱动信号，从而驱动第二促动器；和第二输入输出部，其向第二促动器驱动部供给从第一输入输出部供给的第二控制数据。
机器人控制器系统

[发明专利]大型天文望远镜中力促动器的智能控制系统-CN200510094193.2无效
发明人：崔向群;张振超;王佑;张勇 -专利权人：中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
申请日： 2005-09-02 - 公布日： 2006-03-29 - 主分类号： G02B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型天文望远镜中力促动器的智能控制系统。其技术方案是，一种大型天文望远镜中力促动器的智能控制系统，由施密特改正板M_A、力传感器、智能系统组成，智能系统包括主动光学的主控制模块、M_A控制模块、力促动器控制模块和力促动器驱动模块；主控制模块接M_A控制模块，M_A控制模块接若干个力促动器控制模块，每个力促动器控制模块接若干个力促动器驱动模块，每个力促动器驱动模块接一个力促动器；智能系统自动控制力促动器完成对薄镜面双向施加压力或拉力
大型天文望远镜力促智能控制系统

[发明专利]电动液压发动机气门促动-CN200680015852.1无效
发明人：孙宗璇 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2006-04-27 - 公布日： 2008-04-30 - 主分类号： F01L9/02 文献下载
摘要：提出了作为用于控制发动机气门的系统的元件的液压促动器。促动器包括部分地由促动活塞限定的流体促动室，当促动活塞被推离中性位置时使室的容积增加。室包括高压流体入口和流体出口。流体促动器控制室由连接到促动活塞的控制活塞限定，当促动活塞被推离中性位置时使室的容积增加。控制流体出口连接到流体控制滑阀。促动室的流体出口流体地连接到控制阀的入口。存在可操作地连接到促动活塞的气门促动柱塞和维持到促动器控制室的流体背压的排放出口。
电动液压发动机气门促动

[发明专利]机器人控制器系统-CN201010225175.4有效
发明人：田中丰树 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2006-11-29 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人控制器系统具备机器人、主控制器及副控制器。主控制器具有：促动器控制装置，其运算第一促动器的目标驱动量，生成包括第一促动器的目标驱动量的第一控制数据，并且，运算第二促动器的目标驱动量，生成包括第二促动器的目标驱动量的第二控制数据；第一促动器驱动部，其生成基于第一控制数据的第一驱动信号，向第一促动器供给第一驱动信号，从而驱动第一促动器；和第一输入输出部，其向副控制器供给第二控制数据。副控制器具有：第二促动器驱动部，其生成基于第二控制数据的第二驱动信号，向第二促动器供给第二驱动信号，从而驱动第二促动器；和第二输入输出部，其向第二促动器驱动部供给从第一输入输出部供给的第二控制数据。
机器人控制器系统

[发明专利]控制器-CN201010225179.2无效
发明人：田中丰树 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2006-11-29 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人控制器系统具备机器人、主控制器及副控制器。主控制器具有：促动器控制装置，其运算第一促动器的目标驱动量，生成包括第一促动器的目标驱动量的第一控制数据，并且，运算第二促动器的目标驱动量，生成包括第二促动器的目标驱动量的第二控制数据；第一促动器驱动部，其生成基于第一控制数据的第一驱动信号，向第一促动器供给第一驱动信号，从而驱动第一促动器；和第一输入输出部，其向副控制器供给第二控制数据。副控制器具有：第二促动器驱动部，其生成基于第二控制数据的第二驱动信号，向第二促动器供给第二驱动信号，从而驱动第二促动器；和第二输入输出部，其向第二促动器驱动部供给从第一输入输出部供给的第二控制数据。
控制器

[实用新型]反射施密特改正板主动光学电控装置-CN01250727.X无效
发明人：李斌;王越超;吴镇炜;谈大龙;卜春光 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2001-09-17 - 公布日： 2002-06-12 - 主分类号： G02B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种反射施密特改正板主动光学电控装置,它包括主控计算机、促动器控制器、子镜控制单元,其中一个子镜连接一个子镜控制单元,每个促动器连接一个促动器控制器,主控计算机作为主动光学控制器构成上层控制,与子镜控制单元通过以太网接口相连,子镜控制单元构成中间层控制,通过现场总线与所有促动器控制器相连,并通过现场总线传递各种信息,监视和控制子镜的运行状态;促动器控制器构成底层控制,以微处理器为核心,带有现场总线接口,与安装在子镜上的促动器机械部分相连;促动器控制器由位移促动器控制器和力促动器控制器组成。
反射施密特改正主动光学装置

[发明专利]马达驱动系统-CN202080075793.7在审
发明人：富泽弘贵;山下正治;柴田宪治;山下洋介;窪田翔二;长嶋雄吾;藤田祐志;安部健一 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社;株式会社捷太格特
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：第一促动器以及第二促动器分别具有冗余地设置的多个控制运算部以及冗余地设置的多个马达驱动部。第一促动器、第二促动器中的相互成对的系统的控制运算部彼此通过促动器间通信相互收发信息。当在两个促动器中的任意一个促动器中的任意一个系统中产生了故障时(S1)，或者当在任意一个系统的促动器间通信中产生了故障时，产生了故障的系统的各促动器的控制运算部停止马达驱动控制(S3)。而且，通过在双方的促动器中正常的系统的控制运算部继续马达驱动控制(S4)。
马达驱动系统

[发明专利]一种反射施密特改正板主动光学控制器-CN01128173.1无效
发明人：李斌;王越超;吴镇炜;谈大龙;卜春光 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2001-09-17 - 公布日： 2003-04-09 - 主分类号： G02B23/00 文献下载
摘要：本发明公开一种反射施密特改正板主动光学控制器，它包括主控计算机、促动器控制器、子镜控制单元，其中一个子镜连接一个子镜控制单元，每个促动器连接一个促动器控制器，主控计算机作为主动光学控制器构成上层控制，与子镜控制单元通过以太网接口相连，子镜控制单元构成中间层控制，通过现场总线与所有促动器控制器相连，并通过现场总线传递各种信息，监视和控制子镜的运行状态；促动器控制器构成底层控制，以微处理器为核心，带有现场总线接口，与安装在子镜上的促动器机械部分相连；促动器控制器由位移促动器控制器和力促动器控制器组成。
一种反射施密特改正主动光学控制器

[发明专利]液压促动器-CN201310215195.7有效
发明人：王建中;刘兵;张建;陈淑霞;李晓光 -专利权人：天津优瑞纳斯液压机械有限公司
申请日： 2013-06-03 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压促动器，包括液压缸和促动器液压站；促动器液压站内设置有电气控制部分和手动控制部分。本发明的液压促动器，通过PLC控制泵的流量来控制液压促动器速度，通过位移传感器反馈液压促动器的位置。在某只液压促动器出现故障时，可以通过PLC自动控制或手动控制电磁阀，实现故障液压促动器的随动，有杆腔的安全阀，可以对液压促动器起到保护作用。液压促动器制造时采用防锈工艺，活塞杆表面镀铬处理，阀块表面镀镍处理，防止锈蚀。电气控制部分安装在防护罩内，采用密闭设计，防止潮气侵蚀，亦可起到电磁屏蔽作用。操作方式安全灵活，所有电磁阀都具备手动操作功能，在系统不能正常供电时，可以通过手动控制进行操作。
液压促动

[发明专利]内燃机的控制装置-CN201180071099.9有效
发明人：家村晓幸 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-05-26 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： F02D23/00 文献下载
摘要：本发明涉及内燃机的控制装置，该内燃机具有可变地控制与内燃机相关的控制量的控制对象（63、52）和变更该控制对象的动作状态的促动器。该控制装置具有促动器控制机构，为了实现目标动作状态，所述促动器控制机构决定应提供给促动器的控制信号并将该决定的控制信号提供给促动器以便对促动器的驱动状态进行反馈控制。在未向燃烧室供给燃料时，使促动器进行驱动来进行控制对象的动作状态的变更，将从此时的促动器的驱动开始起直至控制量开始变化为止的时间作为控制量变化延迟时间进行测量，考虑该测量到的控制量变化延迟时间，设定在由促动器控制机构进行的控制信号的决定中所使用的反馈增益
内燃机控制装置

[发明专利]用于机动车几个促动器系统的控制设备-CN200680019124.8无效
发明人：帕特赖斯·劳伦特;锡德里克·查特雷恩;菲利普·巴拉森 -专利权人： DAV公司
申请日： 2006-05-29 - 公布日： 2008-05-21 - 主分类号： B60R1/07 文献下载
摘要：本发明涉及用于机动车几个促动器组件的控制设备，其中每个促动器组件包括至少两个可选择的促动器组，且每个促动器组能通过一个或者多个促动器来调节可动元件的位置。本发明的控制设备包括几个控制器组件(13、15、17)和用于处理由它们接收到的信号的单元(11)，其中第一控制器组件(13)用于选择第一可控促动器组，第二控制器组件(15)用于在接收到所述第一控制器组件的选择信号时，调节第一组促动器的位置，并用于在没有收到第一控制器组件的选择信号时，选择第二可控促动器组，并且第三控制器组件(13)用于在收到第二控制器组件的选择信号时，调节第二组促动器的位置。
用于机动车几个促动系统控制设备

[发明专利]用于涡轮机械内可调整的密封件的促动压力控制-CN200710112165.8无效
发明人： D·G·柯希霍夫;W·C·贝洛;M·E·伯内特;F·G·拜利;S·奥塔;N·A·塔恩奎斯特 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2007-06-19 - 公布日： 2007-12-26 - 主分类号： F01D11/16 文献下载
摘要：促动压力控制系统影响在静止和旋转的涡轮机械构件之间的可调整的密封段(14)的促动。至少一个促动器(18)与可调整的密封段的每个联接且分别控制密封段的位置。布置在涡轮机械内的压力系统测量或估计代表作用在促动器上的促动器背压的环境压力。压力调节器(40)通过控制器将促动器加压到足以用于希望的密封运行的压力水平且基于促动器背压控制促动器压力。
用于涡轮机械可调整密封件促动压力控制

[发明专利]车辆用灯-CN201310235138.5在审
发明人：柴田裕己;横井正一郎;铃木友和 -专利权人：株式会社小糸制作所
申请日： 2013-06-14 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： F21S8/10 文献下载
摘要：提供抑制驱动促动器时的消耗电力的增加，而且还可实现配有促动器的灯和未配有促动器的灯共用的亮灯控制装置的车辆用灯。车辆用灯包括：通电亮灯的光源(LED)(2)；用于控制从光源(8)照射的光的配光的螺线管型的促动器(6)；以及用于控制光源(2)的亮灯和促动器(6)的驱动的灯控制装置(LC)，灯控制装置(LC)包括：输出恒定电流的电流控制装置(10)；以及基于所需的信号而将促动器(6)串联连接到光源(2)，对光源(2)和促动器(6)通电从电流控制装置(10)输出的恒定电流的促动器控制装置(20)。
车辆

[发明专利]用于控制车辆转向的方法和系统-CN201980020378.9在审
发明人： J·哈尔滕;J·波尔;H·维福尔斯;U·勒夫奎斯特 -专利权人：感知知识产权有限公司
申请日： 2019-03-16 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于控制车辆转向的方法和系统，其包括控制车辆转向系统(100)中与角度叠加促动器(140)串联的反馈扭矩促动器(130)，其中控制所述反馈扭矩促动器(130)使得实现目标反馈扭矩，且控制所述角度叠加促动器反馈扭矩促动器(130)布置在所述角度叠加促动器(140)上面，即，朝向方向盘侧，且该方法包括如下步骤：控制所述角度叠加促动器(140)，使得提供可变转向比以及额外叠加角度；以及使用参考发生器来控制所述扭矩反馈促动器(130)，使得控制扭矩，使得实现目标转向感，导致在控制方向盘扭矩的同时控制角度叠加，由此实现目标叠加角度和良好的转向感。
用于控制车辆转向方法系统

[发明专利]基于预计算的值的促动器的有限时间容错控制方法和系统-CN201210256350.5有效
发明人： M.约基姆;L.E.佩鲁斯基;B.J.切尔尼;J.G.丹布罗西奥;R.I.德布克 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2012-07-23 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种基于预计算的值的促动器的有限时间容错控制方法和系统。一种控制促动器的方法包括，形成促动命令序列S(tx)=C(tx，tx)，C(tx，tx+1)，...，(tx+n-1，tx+n)控制促动器。促动命令序列被传输到并被存储在促动ECU的存储器中，所述促动ECU然后应用促动命令持续时间间隔(tx，tx+1)。如果故障影响传感器、控制ECU或其之间的数据通信，则促动ECU将不能在时间tx+1接收更新的促动命令序列S(tx+1)。如果更新的促动命令序列，促动ECU应用促动命令持续来自存储在促动ECU的存储器中的促动命令序列S(tx)的时间间隔(tx+1，tx+2)，...，(tx+n-1，tx+n)。
基于预计促动有限时间容错控制方法系统

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