[发明专利]用于控制具有可铰接远侧部分的工具的系统和方法在审
| 申请号： | 201880004486.2 | 申请日： | 2018-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN109996510A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | B·D·伊特科维兹;D·W·鲁滨逊 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35;A61B34/00;A61B90/00;B25J13/08;A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐东升;李尚颖 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种系统包括医疗工具，该医疗工具包含具有近端和远端的轴以及耦接到轴的远端的可铰接远侧部分。该系统还包括处理单元，处理单元包含一个或更多个处理器。处理单元被配置为确定医疗环境中的目标。可铰接远侧部分指向目标。处理单元还被配置成确定轴的至少一部分的运动，并且响应于所确定的运动，控制可铰接远侧部分的姿势，使得可铰接远侧部分保持指向目标。 | ||
| 搜索关键词： | 铰接 处理单元 医疗工具 指向 医疗环境 处理器 近端 配置 姿势 响应 | ||
【主权项】：
1.一种系统，其包括：医疗工具，其包含具有近端和远端的轴以及耦接到所述轴的所述远端的可铰接远侧部分；处理单元，其包含一个或更多个处理器，所述处理单元被配置为：确定医疗环境中的目标，其中所述可铰接远侧部分指向所述目标；确定所述轴的至少一部分的第一运动；和响应于所确定的第一运动，控制所述可铰接远侧部分的姿势，使得所述可铰接远侧部分保持指向所述目标。
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