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[发明专利]图像处理装置以及图像处理装置的控制程序-CN202080007278.5在审
发明人：汤下和雄;大津辉之;氏家大树 -专利权人：百合医疗科技株式会社
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明的图像处理装置(1)包括：在内部填充传播液(W)且浸渍被检查体(S)的浴槽(10)；具有向浴槽(10)内照射放射波并接收散射后的放射波的元件组的测定器件(20)；检测传播液(W)从浴槽(10)的上部排出到浴槽(10)外的情况的上部排水检测传感器(33)；以及控制浴槽(10)内的传播液(W)的水位的水位控制模块(123)，水位控制模块(123)控制浴槽(10)内的传播液(W)的量，使得在被检查体(S)浸渍到浴槽(10)内之前成为比浴槽(10)的上端位置低的水位，并控制为在被检查体(S)浸渍到浴槽(10)内之后，至少在由上部排水检测传感器(33)检测到传播液(W)的排出之前，向浴槽(10)内供给传播液(W)。由此，在自动扫描型的图像处理装置中，能够以简单的结构无遗漏地拍摄被检查体。
图像处理装置以及控制程序

[发明专利]动力传递适配器和医疗操纵器系统-CN201780047848.1在审
发明人：原口大辅;新藤广树;氏家大树 -专利权人：瑞德医疗机器股份有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：动力传递适配器包括壳体和至少一个动力传递部。所述壳体设置在手术工具和用于驱动手术工具的动力单元之间。另外，所述壳体包括清洁表面和不洁表面，所述清洁表面是面向设置在清洁区域中的所述手术工具的表面，所述不洁表面是面向设置在不洁区域中的所述动力单元的表面。至少一个动力传递部可相对于壳体移动并将驱动部的运动传递到从动部。另外，至少一个动力传递部设置成可在所述清洁表面和所述不洁表面延伸的方向上移动，并且在与驱动部的线性运动方向相交叉的方向上设置在所述驱动部和从动部之间。
动力传递部清洁表面手术工具壳体驱动动力单元从动部适配器线性运动方向医疗操纵器表面延伸动力传递壳体移动清洁区域系统动力运动传递上移动传递