[实用新型]一种夹持装置有效
| 申请号： | 201822275600.5 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209905891U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 林庆旭;周奕丰;古学传;胡海峰;郑少波 | 申请（专利权）人： | 广东鸿达兴业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 44425 广州骏思知识产权代理有限公司 | 代理人： | 卢娟 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种夹持装置，框架、多个吸盘机构、两两相对设置的夹持机构和真空发生器，其中，所述吸盘机构和真空发生器配合使用，通过吸盘吸附工件，所述夹持机构通过夹爪夹持工件，通过吸附和夹持两个步骤来实现对大型板类工件的抓取，实现了机械化搬运，节省人力成本，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 真空发生器 夹持机构 吸盘机构 抓取 本实用新型 工作效率 夹持装置 两两相对 人力成本 吸盘吸附 大型板 夹爪夹 夹持 吸附 机械化 搬运 | ||
【主权项】：
1.一种夹持装置，其特征在于，包括：/n框架；/n两两相对设置的夹持机构，所述夹持机构两两相对设置在所述框架的两侧，所述各夹持机构均包括夹爪和夹爪驱动源，所述夹爪伸出于所述框架的底部，所述夹爪驱动源驱动两两相对的夹爪做相向运动；/n多个吸盘机构，均设置在所述框架上，每个所述吸盘机构均包括吸盘，所述吸盘伸出于所述框架的底部并朝向下方；/n真空发生器，设置在所述框架上，所述真空发生器与所述多个吸盘连通。/n
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