[实用新型]一种夹持装置

权利要求书

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

框架；

两两相对设置的夹持机构，所述夹持机构两两相对设置在所述框架的两侧，所述各夹持机构均包括夹爪和夹爪驱动源，所述夹爪伸出于所述框架的底部，所述夹爪驱动源驱动两两相对的夹爪做相向运动；

多个吸盘机构，均设置在所述框架上，每个所述吸盘机构均包括吸盘，所述吸盘伸出于所述框架的底部并朝向下方；

真空发生器，设置在所述框架上，所述真空发生器与所述多个吸盘连通。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述框架包括多条横杆和竖杆，所述多条横杆和竖杆互相固接组成所述框架。

3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述各吸盘机构均包括吸盘、支杆、气管接头和连接件；所述吸盘与所述支杆的一端连接，所述气管接头与所述支杆的另一端连接；所述连接件一端与所述支杆固接，另一端与所述框架固接；其中，所述支杆中空，所述气管接头通过气管与所述真空发生器连通。

4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述各夹持机构均包括夹爪、基板、直线轴、直线轴承、气缸和气缸固定板；所述气缸固定板固接在所述框架上；所述气缸和直线轴承均安装在所述气缸固定板上，且设置方向相同；所述直线轴穿设在所述直线轴承中，其一端与所述基板固接；所述基板与所述气缸的活塞杆固接；所述夹爪与所述基板固接；其中，所述夹爪驱动源为所述气缸。

5.根据权利要求1或4所述的夹持装置，其特征在于：所述夹爪的下端伸出有钩状部。

6.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于：所述夹爪与所述基板的连接处开设有沿竖直方向的槽型孔。

7.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于：所述钩状部表面还设置有缓冲垫。

8.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于：所述支杆为缓冲支杆，包括支杆本体和缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设在所述支杆本体外。

9.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述框架的顶部还设置有连接法兰。

10.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：所述横杆和竖杆的连接处设置有转角固定件。