[实用新型]采用模块化关节的机器人有效
| 申请号： | 201822266288.3 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209648729U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 熊永元;喻智勇 | 申请（专利权）人： | 重庆安尼森智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J17/00 |
| 代理公司： | 50244 重庆项乾光宇专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 高姜<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 400700 重庆市北碚区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种采用模块化关节的机器人，底座、旋转座、摆臂、大臂、旋转臂、小臂和机械手；所述底座与旋转座之间形成第一关节；所述旋转座与摆臂之间形成第二关节；所述摆臂与大臂之间形成第三关节；所述大臂与旋转臂之间形成第四关节；所述旋转臂与小臂之间形成第五关节；所述小臂与机械手之间形成第六关节；所述第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节和第六关节均为模块化关节；该机器人关节采用模块化设计，学生可以便捷的将机器人的关节位置进行拆装，提高机器人教学效果。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 旋转臂 旋转座 摆臂 大臂 小臂 模块化关节 机械手 底座 机器人 本实用新型 机器人关节 机器人教学 模块化设计 关节位置 拆装 学生 | ||
【主权项】：
1.一种采用模块化关节的机器人，其特征在于，包括：底座、旋转座、摆臂、大臂、旋转臂、小臂和机械手；/n所述底座与旋转座之间形成第一关节；所述旋转座与摆臂之间形成第二关节；所述摆臂与大臂之间形成第三关节；所述大臂与旋转臂之间形成第四关节；所述旋转臂与小臂之间形成第五关节；所述小臂与机械手之间形成第六关节；/n所述第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节和第六关节均为模块化关节；/n所述模块化关节包括：/n臂体Ⅰ，所述臂体Ⅰ为圆筒结构，其前端设有开口，后端设有可拆卸的端盖；/n臂体Ⅱ，所述臂体Ⅱ端部形成可外套于臂体Ⅰ前端的罩体；/n模块化驱动机构，所述模块化驱动机构包括固定于所述臂体Ⅰ前端面的驱动电机和传动连接于所述驱动电机输出轴的驱动盘；所述驱动盘通过紧固件可拆卸式固定于所述罩体的端面。/n
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