[实用新型]下料机器人及具有该下料机器人的注塑冲压设备有效
| 申请号： | 201822251525.9 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209552381U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 龙超祥 | 申请（专利权）人： | 深圳市远望工业自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B29C45/14;H01L21/67;H01L21/687 |
| 代理公司： | 深圳市惠邦知识产权代理事务所 44271 | 代理人： | 孙大勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种下料机器人及具有该下料机器人的注塑冲压设备。该下料机器人包括：第一线性模组，设置有第一滑台；第二线性模组，设置在所述第一滑台上；升降模组，设置在所述第二线性模组上；下料装置，设置在所述升降模组上；料位检测装置，设置在所述下料装置上，用于检测收料容器内的物料高度；控制装置，根据所述物料高度控制所述第一线性模组、所述第二线性模组及所述升降模组带动所述下料装置夹取物料并将所述物料下料到收料容器上。本实用新型的下料机器人具有结构简单紧凑，下料灵活方便，安全性能高，结构稳固，运行平稳，使用寿命长等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 下料机器人 线性模组 升降模组 下料装置 注塑 本实用新型 冲压设备 收料容器 料位检测装置 安全性能 高度控制 结构稳固 控制装置 使用寿命 滑台 夹取 下料 紧凑 检测 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种下料机器人，其特征在于，所述下料机器人包括：第一线性模组，设置有第一滑台；第二线性模组，设置在所述第一滑台上，在所述第二线性模组上设置有第二滑台；升降模组，设置在所述第二滑台上，在所述升降模组上设置有第三滑台；下料装置，设置在所述第三滑台上；料位检测装置，设置在所述下料装置上，用于检测收料容器内的物料高度；控制装置，分别与所述第一线性模组、所述第二线性模组、所述升降模组、所述下料装置及所述料位检测装置电连接；所述控制装置根据所述物料高度控制所述第一线性模组、所述第二线性模组及所述升降模组带动所述下料装置夹取物料并将所述物料下料到收料容器上。
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