[实用新型]下料机器人及具有该下料机器人的注塑冲压设备

权利要求书

1.一种下料机器人，其特征在于，所述下料机器人包括：

第一线性模组，设置有第一滑台；

第二线性模组，设置在所述第一滑台上，在所述第二线性模组上设置有第二滑台；

升降模组，设置在所述第二滑台上，在所述升降模组上设置有第三滑台；

下料装置，设置在所述第三滑台上；

料位检测装置，设置在所述下料装置上，用于检测收料容器内的物料高度；

控制装置，分别与所述第一线性模组、所述第二线性模组、所述升降模组、所述下料装置及所述料位检测装置电连接；所述控制装置根据所述物料高度控制所述第一线性模组、所述第二线性模组及所述升降模组带动所述下料装置夹取物料并将所述物料下料到收料容器上。

2.根据权利要求1所述的下料机器人，其特征在于，所述下料机器人还包括：

第一导轨，与所述第一线性模组并排设置；

第四滑台，与所述第一导轨活动连接；所述第二线性模组架设在所述第一滑台及所述第四滑台上；所述第四滑台连接于所述第二线性模组的两端部之间。

3.根据权利要求2所述的下料机器人，其特征在于，所述下料机器人还包括：

防护壳体，罩设在所述下料装置上，所述下料装置至少部分位于所述防护壳体内。

4.根据权利要求3所述的下料机器人，其特征在于，所述下料装置包括：

变距驱动机构，其包括滑动导轨、与所述滑动导轨活动连接的第一夹爪及与所述滑动导轨活动连接的第二夹爪；所述第一夹爪与所述第二夹爪位置相对设置；

限位件，与所述变距驱动机构相连，用于限制所述第一夹爪朝背离所述第二夹爪方向运动的行程；

第一机械手，与所述第一夹爪相连，用于夹持第一物料；

第二机械手，与所述第二夹爪相连，用于夹持第二物料；所述第一机械手与所述第二机械手并排设置；

通过所述变距驱动机构带动所述第一机械手及所述第二机械手运动，使得所述第一机械手与所述第二机械手的间距改变，以使所述下料装置下料时能够改变所述第一物料及所述第二物料的间距。

5.根据权利要求4所述的下料机器人，其特征在于，所述限位件包括：

连接板，与所述变距驱动机构的本体相连；

延伸臂，所述延伸臂的第一端与所述连接板相连，所述延伸臂的第二端延伸至所述第一夹爪背离所述第二夹爪的一侧；所述延伸臂的第二端设置有调节螺孔；

微调螺丝，贯穿所述调节螺孔，并与所述微调螺孔的内螺纹配合；所述微调螺丝的轴向与所述滑动导轨的导向平行，并朝向所述第一夹爪设置。

6.根据权利要求4所述的下料机器人，其特征在于，所述第一机械手包括：

第一铰接件，设置有让位孔；所述让位孔内的侧壁上朝向所述让位孔延伸设置有第一铰接座；

第二铰接件，与所述第一夹爪相连；所述第二铰接件朝向所述让位孔延伸设置有第二铰接座；

第一夹持件，所述第一铰接座及所述第二铰接座分别与所述第一夹持件铰接于第一铰接点及第二铰接点，所述第一铰接点及所述第二铰接点均位于所述第一夹持件的第一端；

第二夹持件，与所述第一铰接件相连；

夹取驱动机构，所述第一铰接件及所述第二铰接件分别与所述夹取驱动机构相连；通过所述夹取驱动机构驱动所述第一铰接件相对于所述第二铰接件相对运动，从而带动所述第一夹持件的第一端运动，使得所述第一夹持件的第二端与所述第二夹持件共同夹取第一物料。

7.根据权利要求6所述的下料机器人，其特征在于：

所述让位孔内的侧壁上朝向所述让位孔还延伸设置有第三铰接座，所述第三铰接座与所述第一铰接座相向设置于所述让位孔内位置相对的两侧壁上；

所述第二铰接座及所述第三铰接座分别与所述第二夹持件铰接于第三铰接点及第四铰接点，所述第三铰接点及所述第四铰接点均位于所述第二夹持件的第一端；

通过所述第一铰接件相对于所述第二铰接件相对运动，带动所述第二夹持件的第一端运动，使得所述第一夹持件的第二端与所述第二夹持件的第二端共同夹取第一物料。