[实用新型]下料机器人及具有该下料机器人的注塑冲压设备

说明书

本实用新型公开了一种下料机器人及具有该下料机器人的注塑冲压设备。该下料机器人包括：第一线性模组，设置有第一滑台；第二线性模组，设置在所述第一滑台上；升降模组，设置在所述第二线性模组上；下料装置，设置在所述升降模组上；料位检测装置，设置在所述下料装置上，用于检测收料容器内的物料高度；控制装置，根据所述物料高度控制所述第一线性模组、所述第二线性模组及所述升降模组带动所述下料装置夹取物料并将所述物料下料到收料容器上。本实用新型的下料机器人具有结构简单紧凑，下料灵活方便，安全性能高，结构稳固，运行平稳，使用寿命长等优点。

技术领域

本实用新型涉及注塑技术领域，尤其涉及一种下料机器人及具有该下料机器人的注塑冲压设备。

背景技术

半导体器件是导电性介于良导电体与绝缘体之间，利用半导体材料特殊电特性来完成特定功能的电子器件，可用来产生、控制、接收、变换、放大信号和进行能量转换。

随着技术的发展电子产品小型化多功能化已经成为主要的发展方向，电子产品小型化要求半导体器件不仅需要尺寸更小，更需要保证其结构强度及防污染防腐蚀性能，因此需要采用注塑封装的方式对半导体器件进行封装；然而现有技术中的半导体注塑封装板自动下料时，容易因为下料高度不一，不能根据料盒内的物料高度将半导体注塑封装板下降到合适的高度释放半导体注塑封装板，导致半导体注塑封装板受损等问题。因此，提供一种结构简单紧凑，下料灵活方便，安全性能高的下料机器人成为目前务必解决的问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是，提供一种具有结构简单紧凑，安全性能高的下料机器人及具有该下料机器人的注塑冲压设备。

一方面，本实用新型公开了一种下料机器人，所述下料机器人包括：

第一线性模组，设置有第一滑台；

第二线性模组，设置在所述第一滑台上，在所述第二线性模组上设置有第二滑台；

升降模组，设置在所述第二滑台上，在所述升降模组上设置有第三滑台；

下料装置，设置在所述第三滑台上；

料位检测装置，设置在所述下料装置上，用于检测收料容器内的物料高度；

控制装置，分别与所述第一线性模组、所述第二线性模组、所述升降模组、所述下料装置及所述料位检测装置电连接；所述控制装置根据所述物料高度控制所述第一线性模组、所述第二线性模组及所述升降模组带动所述下料装置夹取物料并将所述物料下料到收料容器上。

优选地，所述下料机器人还包括：

第一导轨，与所述第一线性模组并排设置；

第四滑台，与所述第一导轨活动连接；所述第二线性模组架设在所述第一滑台及所述第四滑台上；所述第四滑台连接于所述第二线性模组的两端部之间。

优选地，所述下料机器人还包括：

防护壳体，罩设在所述下料装置上，所述下料装置至少部分位于所述防护壳体内。

优选地，所述下料装置包括：

变距驱动机构，其包括滑动导轨、与所述滑动导轨活动连接的第一夹爪及与所述滑动导轨活动连接的第二夹爪；所述第一夹爪与所述第二夹爪位置相对设置；

限位件，与所述变距驱动机构相连，用于限制所述第一夹爪朝背离所述第二夹爪方向运动的行程；

第一机械手，与所述第一夹爪相连，用于夹持第一物料；

第二机械手，与所述第二夹爪相连，用于夹持第二物料；所述第一机械手与所述第二机械手并排设置；