[实用新型]一种麦克纳姆轮智能仓储AGV有效
| 申请号： | 201822202950.9 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN209505911U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 胡佳辉;李星帅;高淦;任彬 | 申请（专利权）人： | 石家庄铁道大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;G01C21/12;G01S17/93;G01S15/93 |
| 代理公司： | 北京远创理想知识产权代理事务所(普通合伙) 11513 | 代理人： | 张素妍 |
| 地址： | 050043 河北省石家庄*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种麦克纳姆轮智能仓储AGV，其包括车身，位于车身底部两侧分别设置有一对麦克纳姆轮，位于车身顶部设置有机械臂固定柱和主控系统仓，主控系统仓位于机械臂固定柱后部；位于车身前端顶部中央位置处设置有激光雷达传感器，位于车身前端下部两侧还分别设置有用于AGV局部避障的超声波传感器；机械臂固定柱的顶部通过旋转平台与机械臂结构连接，位于机械臂结构的端部设置有末端执行器；主控系统仓内设置有主控制器、以及与主控制器连接的九轴陀螺仪和麦克纳姆轮驱动电机；激光雷达传感器、超声波传感器和九轴陀螺仪将检测到的信号都传输至主控制器内，由主控制器控制旋转平台和麦克纳姆轮驱动电机动作。 | ||
| 搜索关键词： | 麦克纳姆轮 车身 主控系统 主控制器 固定柱 机械臂 激光雷达传感器 超声波传感器 机械臂结构 驱动电机 陀螺仪 仓储 顶部中央位置 本实用新型 末端执行器 顶部设置 控制旋转 旋转平台 控制器 智能 避障 传输 检测 | ||
【主权项】：
1.一种麦克纳姆轮智能仓储AGV，其特征在于：包括车身，位于所述车身底部两侧分别设置有一对麦克纳姆轮，位于所述车身顶部设置有机械臂固定柱和主控系统仓，所述主控系统仓位于所述机械臂固定柱后部；位于所述车身前端顶部中央位置处设置有激光雷达传感器，位于所述车身前端下部两侧还分别设置有用于AGV局部避障的超声波传感器；所述机械臂固定柱的顶部通过旋转平台与机械臂结构连接，位于所述机械臂结构的端部设置有末端执行器；所述主控系统仓内设置有主控制器、以及与所述主控制器连接的九轴陀螺仪和麦克纳姆轮驱动电机；所述激光雷达传感器、超声波传感器和九轴陀螺仪将检测到的信号都传输至所述主控制器内，由所述主控制器控制所述旋转平台和麦克纳姆轮驱动电机动作。
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