[实用新型]一种舵机及机器人有效
| 申请号： | 201822182315.9 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN209551708U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;陈剑立;丁宏钰;庞建新 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于电机传动技术领域，提供了一种舵机及机器人，所述舵机包括壳体，以及设于壳体内的电机、减速齿轮机构、舵机输出轴、位置传感器和至少两级齿数相同且依次啮合的传输齿，其中，减速齿轮机构的首端与电机的输出轴连接，末端与舵机输出轴连接，舵机输出轴与壳体同轴设置，首级传输齿固定套接于舵机输出轴的末端，末级传输齿上同轴设有位置传感器。本实用新型的传输齿可实现1:1地传递转动角度，用位置传感器可识别末级传输齿的转动角度，该转动角度与舵机输出轴的转动角度相同，因此，实现了位置传感器在中心输出舵机中的非同轴布置，可防止位置传感器与电机发生干涉，有利于更高效地利用舵机内部空间。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机输出轴 位置传感器 传输齿 舵机 转动 减速齿轮机构 电机 壳体 末级 啮合 本实用新型 输出轴连接 电机传动 同轴设置 非同轴 固定套 可识别 齿数 两级 首端 同轴 机器人 体内 输出 传递 干涉 | ||
【主权项】：
1.一种舵机，其特征在于，包括：壳体；电机，设于所述壳体内；减速齿轮机构，设于所述壳体内，其首端与所述电机的输出轴连接；舵机输出轴，设于所述壳体内且与所述壳体同轴设置，其与所述减速齿轮机构的末端连接；位置传感器，设于所述壳体内；以及至少两级齿数相同且依次啮合的传输齿，设于所述壳体内，其首级传输齿固定套接于所述舵机输出轴的末端，其末级传输齿上同轴设有所述位置传感器。
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