[实用新型]一种塑料产品搬运机械手

摘要

本实用新型公开了一种塑料产品搬运机械手，包括底座和转台，所述底座的侧方设有伺服电机和减速机，所述减速机的上方设有空腔的托台，所述托台内设有传动齿轮，所述托台的顶部设有用于传动齿轮活动的开口，所述开口侧方设有光电传感器，所述底座的中间位置设有竖直的中心轴，所述转台设于底座的上方，所述转台的底部设有与传动齿轮啮合的圆弧型的齿条，所述转台的底部还设有挡块；所述转台的顶部设有两台多关节机械手臂，所述两台多关节机械手臂以中心轴为中心对称分布，所述多关节机械手臂顶部设有吸盘。本实用新型设置转台更利于转台上的双机械手旋转的优化，双机械手同时运作，提高了工作的效率，降低人力和物力的成本。

主权项

1.一种塑料产品搬运机械手，包括底座和转台，其特征在于，所述底座的侧方设有伺服电机和减速机，所述伺服电机的转动轴插入到减速机内，所述减速机输出轴设有转动齿轮，所述减速机的上方设有空腔的托台，所述托台内设有传动齿轮，所述传动齿轮与转动齿轮啮合传动，所述托台的顶部设有用于传动齿轮活动的开口，所述开口侧方设有光电传感器，所述光电传感器与伺服电机电连接，所述底座的中间位置设有竖直的中心轴；所述转台设于底座的上方，且中心轴的一端穿过转台的中心位置，中心轴的另一端穿入到底座内，所述转台与底座间隙配合转动，所述转台与中心轴之间装有轴承，且转台与中心轴转动配合，所述转台的底部设有与传动齿轮啮合的圆弧型的齿条，所述转台的底部还设有用于阻挡光电传感器光线感应的挡块；所述转台的顶部设有两台多关节机械手臂，所述两台多关节机械手臂以中心轴为中心对称分布，所述多关节机械手臂的每个关节均设有驱动手臂的电机，所述多关节机械手臂顶部设有用于搬运产品的吸盘。