[实用新型]一种塑料产品搬运机械手

说明书

本实用新型公开了一种塑料产品搬运机械手，包括底座和转台，所述底座的侧方设有伺服电机和减速机，所述减速机的上方设有空腔的托台，所述托台内设有传动齿轮，所述托台的顶部设有用于传动齿轮活动的开口，所述开口侧方设有光电传感器，所述底座的中间位置设有竖直的中心轴，所述转台设于底座的上方，所述转台的底部设有与传动齿轮啮合的圆弧型的齿条，所述转台的底部还设有挡块；所述转台的顶部设有两台多关节机械手臂，所述两台多关节机械手臂以中心轴为中心对称分布，所述多关节机械手臂顶部设有吸盘。本实用新型设置转台更利于转台上的双机械手旋转的优化，双机械手同时运作，提高了工作的效率，降低人力和物力的成本。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备领域，尤其是涉及一种塑料产品搬运机械手。

背景技术

随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，机器手广泛用于涂胶、喷涂、搬运等各行业中，在产品的生产过程中，代替人工来完成一些简单和繁琐的工作，不仅能提高生产效率，降低成本，更能提高产品的质量。机械手是搬运机器人的一个重要组成部分，作为直接的执行部位，机械手的结构优化性能改善有着重要的现实意义，性能的优化能更好的降低人力和生产成本，有效的避免生产过程中的人生安全事故，同时也满足了现代化工业大批量生产要求，提高生产效率，且产品质量稳定。但现在大多数生产简单繁琐的工作时往往使用的是单机械手进行工作，尤其是对相同的塑料产品进行搬运的时候，这往往达不到提高生产的效率，且安装量双机械手又不合理化，起不到更好的效果。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种塑料产品搬运机械手，包括底座和转台，所述底座的侧方设有伺服电机和减速机，所述伺服电机的转动轴插入到减速机内，所述减速机输出轴设有转动齿轮，所述减速机的上方设有空腔的托台，所述托台内设有传动齿轮，所述传动齿轮与转动齿轮啮合传动，所述托台的顶部设有用于传动齿轮活动的开口，所述开口侧方设有光电传感器，所述光电传感器与伺服电机电连接，所述底座的中间位置设有竖直的中心轴；

所述转台设于底座的上方，且中心轴的一端穿过转台的中心位置，中心轴的另一端穿入到底座内，所述转台与底座间隙配合转动，所述转台与中心轴之间装有轴承，且转台与中心轴转动配合，所述转台的底部设有与传动齿轮啮合的圆弧型的齿条，所述转台的底部还设有用于阻挡光电传感器光线感应的挡块；

所述转台的顶部设有两台多关节机械手臂，所述两台多关节机械手臂以中心轴为中心对称分布，所述多关节机械手臂的每个关节均设有驱动手臂的电机，所述多关节机械手臂顶部设有用于搬运产品的吸盘。

作为本实用新型进一步的方案：所述转台的底部设有用于保护齿条的齿条槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述中心轴穿过转台的一端设有用于为轴承防尘和添加润滑油的端盖。

作为本实用新型进一步的方案：所述吸盘一侧设有管道孔，吸盘的另一侧设有吸嘴，所述管道孔与吸嘴连通，所述管道孔穿插有气管，气管与外部的连接气管连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述多关节机械手臂外侧设有控制多关节机械手臂运作的控制装置，多关节机械手臂与控制装置电连接，且控制装置与伺服电机电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

设置转台更利于转台上的双机械手旋转的优化，双机械手同时运作，提高了工作的效率，降低人力和物力的成本。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明