[实用新型]增程夹料机械手

摘要

本实用新型公开了一种夹料机械手，旨在提供一种能减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质及安全性好的增程夹料机械手。本实用新型包括支撑座、设置在所述支撑座上的固定座、设置在所述固定座正面上的安装板、设置在所述安装板上的移动机构和设置在所述移动机构上的夹取机构；所述移动机构包括设置在所述安装板上的水平移动装置和设置在所述水平移动装置上的垂直移动装置，所述夹取机构设置在所述垂直移动装置上。本实用新型应用于夹料机械手的技术领域。

主权项

1.一种增程夹料机械手，其特征在于：所述增程夹料机械包括支撑座（1）、设置在所述支撑座（1）上的固定座（2）、设置在所述固定座（2）正面上的安装板（3）、设置在所述安装板（3）上的移动机构和设置在所述移动机构上的夹取机构；所述移动机构包括设置在所述安装板（3）上的水平移动装置和设置在所述水平移动装置上的垂直移动装置，所述夹取机构设置在所述垂直移动装置上；所述水平移动装置包括第一直线导轨（8）、第二直线导轨（5）、滑块、移动板（10）、气缸（12）、连杆一（15）、连接块（16）、连杆二（17）、固定块（4），所述第一直线导轨（8）和所述第二直线导轨（5）均水平设置在所述安装板（3）的正面，所述滑块与所述第一直线导轨（8）、所述第二直线导轨（5）滑动连接，所述固定块（4）安装在所述安装板（3）背面的一端且与所述气缸（12）一端相铰接，所述连杆二（17）的尾部通过圆柱支撑铰接在所述安装板（3）另一端背面，所述连接块（16）将所述气缸（12）另一端的活塞杆末端、所述连杆一（15）的头部、所述连杆二（15）的头部三者铰接在一起，所述连杆二（15）尾部与所述移动板（10）相铰接，所述移动板（10）安装在所述滑块上，所述垂直移动装置设置在所述移动板（10）上。