[实用新型]一种新型多臂机械臂手系统

摘要

本新型涉及一种新型多臂机械臂手系统，包括承载底座、升降驱动机构、转台机构、承载柱、机械臂及控制系统，承载底座下表面均布至少四个定位机构，上端面设至少一个升降驱动机构，升降驱动机构与承载底座上表面垂直分布，升降驱动机构上端面通过转台机构与承载柱下端面连接，转台机构、承载柱和承载底座同轴分布，承载柱包括承载柱、导向滑轨、升降驱动机构及滑块。本新型一方面具有良好的承载能力和运行调节的灵活性及可靠性，另一方面有效的简化了机械变设备的结构，降低了设备自重，从而有效提高设备使用、运行及维护作业的可靠性和便捷性。

主权项

1.一种新型多臂机械臂手系统，其特征在于：所述的新型多臂机械臂手系统包括承载底座、升降驱动机构、转台机构、承载柱、机械臂及控制系统，所述的承载底座下表面均布至少四个定位机构，上端面设至少一个升降驱动机构，所述的升降驱动机构与承载底座上表面垂直分布，所述的升降驱动机构上端面通过转台机构与承载柱下端面连接，所述的转台机构、承载柱和承载底座同轴分布，所述的承载柱包括承载柱、导向滑轨、升降驱动机构及滑块，所述的承载柱轴向截面为“凵”字型槽状机构，所述的导向滑轨至少两条，嵌于承载柱内表面并以承载柱轴线对称分布，且各导向滑轨均与承载柱轴线平行分布，所述的升降驱动机构嵌于导向滑轨内，并与导向滑轨轴线平行分布，所述的滑块至少两个，嵌于承载柱内并通过导向滑轨与承载柱滑动连接，且各滑块沿承载柱轴线自上向下分布，所述的滑块分别通过升降驱动机构与导向滑轨滑动连接，所述的滑块侧表面通过转台机构与至少一个机械臂相互连接，且所述的机械臂轴线与承载柱轴线呈0°—180°夹角，所述的控制系统嵌于承载底座内并分别与转台机构、承载柱及机械臂电气连接。/n