[实用新型]一种新型多臂机械臂手系统

权利要求书

1.一种新型多臂机械臂手系统，其特征在于：所述的新型多臂机械臂手系统包括承载底座、升降驱动机构、转台机构、承载柱、机械臂及控制系统，所述的承载底座下表面均布至少四个定位机构，上端面设至少一个升降驱动机构，所述的升降驱动机构与承载底座上表面垂直分布，所述的升降驱动机构上端面通过转台机构与承载柱下端面连接，所述的转台机构、承载柱和承载底座同轴分布，所述的承载柱包括承载柱、导向滑轨、升降驱动机构及滑块，所述的承载柱轴向截面为“凵”字型槽状机构，所述的导向滑轨至少两条，嵌于承载柱内表面并以承载柱轴线对称分布，且各导向滑轨均与承载柱轴线平行分布，所述的升降驱动机构嵌于导向滑轨内，并与导向滑轨轴线平行分布，所述的滑块至少两个，嵌于承载柱内并通过导向滑轨与承载柱滑动连接，且各滑块沿承载柱轴线自上向下分布，所述的滑块分别通过升降驱动机构与导向滑轨滑动连接，所述的滑块侧表面通过转台机构与至少一个机械臂相互连接，且所述的机械臂轴线与承载柱轴线呈0°—180°夹角，所述的控制系统嵌于承载底座内并分别与转台机构、承载柱及机械臂电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型多臂机械臂手系统，其特征在于：所述的承载底座上设承载腔，所述的控制系统嵌于承载腔。

3.根据权利要求1所述的一种新型多臂机械臂手系统，其特征在于：所述的滑块包括定位架、承载台，所述的定位架为轴向截面呈“凵”字型槽状结构，所述的承载台嵌于定位架内并通过转台机构与定位架相互铰接，且所述承载台环绕铰接轴进行0°—180°旋转。

4.根据权利要求1所述的一种新型多臂机械臂手系统，其特征在于：所述的升降驱动机构为直线电机、丝杠机构、蜗轮蜗杆机构中的任意一种。

5.根据权利要求1所述的一种新型多臂机械臂手系统，其特征在于：所述的导向滑轨、升降驱动机构上均布若干到位传感器，所述的转台机构上设角度传感器、扭矩传感器，所述的到位传感器、角度传感器和扭矩传感器均与控制系统电气连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型多臂机械臂手系统，其特征在于：所述的控制系统为基于单片系统、可编程控制器系统任意一种的自动化控制系统，且所述的控制系统另设至少一个串口通讯端子和一个无线通讯装置。