[实用新型]工业机器人紧凑型底座有效
| 申请号： | 201822097789.3 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN209408481U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 甄文臣;丁朝景;何杏兴;王富林;哲境;李新安;殷杰;王沛文;孟一猛;陆峻 | 申请（专利权）人： | 南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210002 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人紧凑型底座，该紧凑型底座包括第二轴固线模块、减速机模块、第一轴电机模块、第一轴固线模块以及重载，机器人线缆由上至下依次穿过且夹紧在第二轴固线模块上，中部轴向穿过中空的减速机模块，穿过且夹紧在第一轴固线模块上，最后接在重载上。本实用新型线缆扭转距离充足，有效提高了线缆扭转的可靠性，减少了摩擦对线缆的影响，提高了线缆的寿命；并且在不添加底座内部零件的基础上，实现后面出线和下面出线两种出线方式，更能适应多样性的工作环境。 | ||
| 搜索关键词： | 线缆 固线模块 第一轴 底座 本实用新型 工业机器人 第二轴 减速机 夹紧 重载 出线 穿过 出线方式 底座内部 电机模块 轴向穿过 扭转 中空的 机器人 摩擦 多样性 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人紧凑型底座，包括底座铸件(1)、肩铸件(2)、线缆(6)、第二轴固线模块(8)、减速机模块(7)、第一轴电机模块(9)、第一轴固线模块(12)、重载(11)；其特征在于：肩铸件(2)设置在底座铸件(1)上方，第二轴固线模块(8)与肩铸件(2)固定连接，并与肩铸件(2)同步运动；第一轴固线模块(12)与底座铸件(1)固定连接，并与底座铸件(1)同步运动；第一轴固线模块(12)和第二轴固线模块(8)上均设有若干个用于对线缆进行夹紧固定并导向的卡箍。
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