[实用新型]工业机器人紧凑型底座

权利要求书

1.一种工业机器人紧凑型底座，包括底座铸件(1)、肩铸件(2)、线缆(6)、第二轴固线模块(8)、减速机模块(7)、第一轴电机模块(9)、第一轴固线模块(12)、重载(11)；其特征在于：肩铸件(2)设置在底座铸件(1)上方，第二轴固线模块(8)与肩铸件(2)固定连接，并与肩铸件(2)同步运动；第一轴固线模块(12)与底座铸件(1)固定连接，并与底座铸件(1)同步运动；第一轴固线模块(12)和第二轴固线模块(8)上均设有若干个用于对线缆进行夹紧固定并导向的卡箍。

2.根据权利要求1所述的工业机器人紧凑型底座，其特征在于：减速机模块为中空式结构，设置在第二轴固线模块下方。

3.根据权利要求1所述的工业机器人紧凑型底座，其特征在于：第一轴固线模块(12)围绕在第一轴电机模块(9)两个侧面，第一轴固线模块与第一轴电机模块(9)之间隔有最小允许散热距离。

4.根据权利要求1所述的工业机器人紧凑型底座，其特征在于：线缆(6)由上至下依次穿过且夹紧在第二轴固线模块(8)后，穿过减速机模块(7)的中空部分，经过第一轴电机模块(9)侧面后，穿过且夹紧在第一轴固线模块(12)上，最后与重载(11)连接。

5.根据权利要求4所述的工业机器人紧凑型底座，其特征在于：线缆被第二轴固线模块(8)夹紧固定的点为夹紧点A，线缆被第一轴固线模块(12)夹紧固定的点为夹紧点B，线缆上位于A、B点之间的线缆长度是固定的。

6.根据权利要求4所述的工业机器人紧凑型底座，其特征在于：还包括设置在底座铸件后部的重载安装板模块(10)，重载安装在重载安装板模块上；第一轴固线模块上的卡箍对线缆进行固定和导向，使线缆形成后面出线形式，机器人紧凑型底座后面预留有重载和重载线缆转弯空间。

7.根据权利要求4所述的工业机器人紧凑型底座，其特征在于：还包括设置在底座铸件底面的底部盖板(3)，重载安装在底部盖板上；第一轴固线模块上的卡箍对线缆进行固定和导向，使线缆形成下面出线形式，机器人紧凑型底座下面预留有重载和重载线缆转弯空间。