[实用新型]埋地油罐内衬自动化改造装置有效
| 申请号： | 201822068752.8 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN209273436U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 李安静;刘念;余峰;肖天成 | 申请（专利权）人： | 武汉三江航天远方科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J11/00;B25J18/00;B65D90/04 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 胡镇西;张敏 |
| 地址： | 430035 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种埋地油罐内衬自动化改造装置，该装置包括设置在地基上的安装支架和若干根悬挂设置在安装支架下方的连接杆，若干根连接杆的底部穿入预埋在地基下的油罐内与轨道传送轴悬挂相连，轨道传送轴与油罐的中轴线平行布置，轨道传送轴上设置可沿其轴向移动的水平滑台，水平滑台上设置有旋转云台，旋转云台上设置有可上下移动和周向旋转的多自由度机械手，多自由度机械手的自由端设置有操作设备。本实用新型可以适应不同直径、不同长度、不同容积的油罐，实现自动测量、自动切割、自动喷砂除锈、自动树脂喷涂、自动碾压等功能，最大程度地实现油罐内衬的自动化改造，降低了人员的安全风险，大大提高内衬改造的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 内衬 油罐 传送轴 多自由度机械手 本实用新型 安装支架 改造装置 埋地油罐 自动化 地基 轨道 可上下移动 最大程度地 喷砂除锈 平行布置 树脂喷涂 水平滑台 悬挂设置 旋转云台 周向旋转 轴向移动 自动测量 自动切割 根连接 连接杆 中轴线 自由端 穿入 碾压 预埋 改造 悬挂 安全 | ||
【主权项】：
1.一种埋地油罐内衬自动化改造装置，其特征在于：包括设置在地基上的安装支架(1)和若干根悬挂设置在安装支架(1)下方的连接杆(2)，所述若干根连接杆(2)的底部穿入预埋在地基下的油罐(3)内与轨道传送轴(4)悬挂相连，所述轨道传送轴(4)与油罐(3)的中轴线平行布置，所述轨道传送轴(4)上设置可沿其轴向移动的水平滑台(5)，所述水平滑台(5)上设置有旋转云台(6)，所述旋转云台(6)上设置有可上下移动和周向旋转的多自由度机械手(7)，所述多自由度机械手(7)的自由端设置有操作设备(8)。
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