[实用新型]一种旋翼无人机的旋翼臂折叠装置有效
| 申请号： | 201822059389.3 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN209535460U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 苗海;郭雷 | 申请（专利权）人： | 天津市宏宇天翔科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/32 | 分类号： | B64C27/32;B64C1/30 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 韩新城 |
| 地址： | 300450 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种旋翼无人机的旋翼臂折叠装置，包括第一转动单元及第二转动单元，第一转动单元上经垂直轴杆连接转动盘，转动盘外圆面上设有锥形槽口；连接锥形槽口的一内侧壁面的转动盘的双表面上具有向该内侧壁面方向倾斜的倾斜面，在该内侧壁面侧形成锥面结构；第二转动单元具有与转动盘配合的转动部，转动部与第一转动单元经水平轴杆成转动连接，转动部指向转动盘的侧面有弧形面，弧形面上间隔预设距离开设有两锥度与锥面结构一致的锥形槽，锥形槽通过转动部及转动盘的转动而选择与锥面结构相卡紧实现旋翼臂的折叠或打开。本实用新型使得双方配合紧密，不论折叠状态或打开状态，第一折叠单元与第二折叠单元间均不会出现相对移动。 | ||
| 搜索关键词： | 转动盘 转动单元 旋翼 转动 锥面结构 本实用新型 内侧壁面 折叠单元 折叠装置 锥形槽口 锥形槽 垂直轴杆 相对移动 预设距离 折叠状态 转动连接 弧形面 内侧壁 倾斜面 折叠 卡紧 上经 外圆 锥度 配合 指向 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种旋翼无人机的旋翼臂折叠装置，其特征在于，包括第一转动单元以及第二转动单元，所述第一转动单元上通过垂直轴杆连接转动盘，所述转动盘的外圆面上开设有一个锥形槽口；连接所述锥形槽口的一内侧壁面的所述转动盘的双平面表面上具有向该内侧壁面的方向倾斜的倾斜面，从而在该内侧壁面侧形成锥面结构；所述第二转动单元具有一与所述转动盘配合的转动部，所述转动部与所述第一转动单元通过水平轴杆形成转动连接，所述转动部指向所述转动盘的侧面具有弧形面，所述弧形面上间隔预设距离开设有两个锥度与所述锥面结构的锥度一致的锥形槽，所述锥形槽可通过所述转动部及转动盘的转动而选择与所述锥面结构相卡紧以实现旋翼臂的折叠或打开。
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