[实用新型]一种旋翼无人机的旋翼臂折叠装置

说明书

本实用新型涉及一种旋翼无人机的旋翼臂折叠装置，包括第一转动单元及第二转动单元，第一转动单元上经垂直轴杆连接转动盘，转动盘外圆面上设有锥形槽口；连接锥形槽口的一内侧壁面的转动盘的双表面上具有向该内侧壁面方向倾斜的倾斜面，在该内侧壁面侧形成锥面结构；第二转动单元具有与转动盘配合的转动部，转动部与第一转动单元经水平轴杆成转动连接，转动部指向转动盘的侧面有弧形面，弧形面上间隔预设距离开设有两锥度与锥面结构一致的锥形槽，锥形槽通过转动部及转动盘的转动而选择与锥面结构相卡紧实现旋翼臂的折叠或打开。本实用新型使得双方配合紧密，不论折叠状态或打开状态，第一折叠单元与第二折叠单元间均不会出现相对移动。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种旋翼无人机的旋翼臂折叠装置。

背景技术

旋翼无人机在军事上可用于侦察、监视、中继通信、电子对抗、火力制导、战果评估、骚扰、诱惑、对地(海)攻击、目标模拟和早期预警等。在民用领域，可用于大地测量、气象观察、城市环境检测、地球资源勘探和森林防火等。因此，可探测、搜索并跟踪地面目标的小型无人机顺应军事和民用的发展需求，具有广阔的应用前景，尤其在军事领域，无人机己经得到了大规模的发展，并有取代有人战斗机的趋势。在今年来的历次战斗中，无人机通过网络数据链发挥越来越重要的作用，使得无人机在现代信息化战争的背景下显得越来越重要和突出。

为了方便运输与存储，人们将旋翼无人机的旋翼臂设计成折叠形式，然而现有的旋翼无人机的旋翼臂折叠机构，在折叠后不能保证折叠后处于完全不动的状态，两折叠部存在相对移动量，从而造成磨损，因此，有必要改进，以提供一种新的旋翼臂折叠机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述的技术问题而提供一种旋翼无人机的旋翼臂折叠装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种旋翼无人机的旋翼臂折叠装置，包括第一转动单元以及第二转动单元，所述第一转动单元上通过垂直轴杆连接转动盘，所述转动盘的外圆面上开设有一个锥形槽口；连接所述锥形槽口的一内侧壁面的所述转动盘的双平面表面上具有向该内侧壁面的方向倾斜的倾斜面，从而在该内侧壁面侧形成锥面结构；所述第二转动单元具有一与所述转动盘配合的转动部，所述转动部与所述第一转动单元通过水平轴杆形成转动连接，所述转动部指向所述转动盘的侧面具有弧形面，所述弧形面上间隔预设距离开设有两个锥度与所述锥面结构的锥度一致的锥形槽，所述锥形槽可通过所述转动部及转动盘的转动而选择与所述锥面结构相卡紧以实现旋翼臂的折叠或打开。

所述第一转动单元包括两个平行设置的连接板，两个所述连接板之间通过垂直轴杆固定板相连接，所述垂直轴杆分别连接所述垂直轴杆固定板与所述转动盘。

所述转动部与用于连接旋翼支撑板的连接部相连接。

所述转动部与用于连接旋翼支撑板的连接部为一体式结构。

本实用新型旋翼无人机的旋翼臂折叠装置，可以通过第一折叠单元的转动盘的锥面结构与第二折叠单元的转动部上的锥形槽配合，利用转动盘的锥面结构与两个锥形槽中的一个配合从而实现将第一折叠单元与第二折叠单元折叠成预设的角度后卡紧，或使转动盘的锥面结构与锥形槽中的另一个相卡紧而实现旋翼臂打开，且由于采用锥形面结构配合，使得双方配合紧密，不会出现相对移动，连接稳定，不论是折叠状态或打开状态，第一折叠单元与第二折叠单元之间均不会出现相对移动。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的旋翼无人机的结构示意图；

图2为旋翼臂折叠装置的分解示意图；

图3为图2中转动盘的放大示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。