[实用新型]一种杆上带电作业机器人设备有效
| 申请号： | 201822027390.8 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN209516283U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 陆峰;李飞伟 | 申请（专利权）人： | 国网浙江嘉善县供电有限公司;嘉善恒兴电力建设有限公司;嘉兴恒创电力设计研究院有限公司嘉善分公司 |
| 主分类号： | H01R43/26 | 分类号： | H01R43/26 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 陈勇 |
| 地址： | 314100 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种杆上带电作业机器人设备，旨在提供一种能够自动实现架空电缆的接搭线作业，不仅操作安全、便捷，而且可以保证线夹可靠的夹紧架空电缆的杆上带电作业机器人设备。它包括线夹装置、固定在电杆上的固定架、转动设置在固定架上的绕线轮、卷绕在绕线轮上的牵引绳、设置在电杆上部的上支架、设置在上支架上的导向轮、滑动套设在电杆上的升降导套、转动设置在升降导套上的轴套、固定在轴套上的旋转架、同轴设置在升降导套外侧面上的固定齿套、与固定齿套相啮合的主动齿轮、设置在旋转架上用于驱动主动齿轮的驱动电机、设置在旋转架上的竖向支撑杆、设置在竖向支撑杆上端的支撑板及设置在支撑板上的竖直导杆。 | ||
| 搜索关键词： | 带电作业机器人 升降导套 旋转架 电杆 竖向支撑杆 固定齿套 架空电缆 主动齿轮 转动设置 固定架 绕线轮 上支架 支撑板 轴套 啮合 本实用新型 操作安全 驱动电机 竖直导杆 同轴设置 线夹装置 自动实现 上端 导向轮 滑动套 牵引绳 夹紧 卷绕 线夹 驱动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种杆上带电作业机器人设备，其特征是，包括线夹装置、固定在靠近地表的电杆上的固定架、转动设置在固定架上的绕线轮、设置在固定架上用于驱动绕线轮旋转的旋转电机、卷绕在绕线轮上的牵引绳、设置在电杆上部的上支架、设置在上支架上的导向轮、滑动套设在电杆上并位于固定架上方的升降导套、转动设置在升降导套上的轴套、固定在轴套上的旋转架、同轴设置在升降导套外侧面上的固定齿套、与固定齿套相啮合的主动齿轮、设置在旋转架上用于驱动主动齿轮的驱动电机、设置在旋转架上的竖向支撑杆、设置在竖向支撑杆上端的支撑板及设置在支撑板上的竖直导杆，所述固定架为金属架或塑料架；所述牵引绳的一端与绕线轮相连接，牵引绳的另一端绕过导向轮并与升降导套相连接；所述线夹装置包括支撑在支撑板上的安装板、设置在安装板上并与竖直导杆相配合的竖直导套、位于安装板上方并通过连接件与安装板相连接的下夹线平板、位于下夹线平板上方的主线上夹持板与支线上夹持板、用于带动主线上夹持板上下升降的主线自锁紧装置及用于带动支线上夹持板上下升降的支线锁紧装置。
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- 付光;郭延磊;宋宇;谢志涛;郭光;张浩坤 - 北京机械设备研究所
- 2018-09-06 - 2019-09-20 - H01R43/26
- 本发明涉及一种平行对插印制板用助拔装置，属于平行印制板分离技术领域，解决现有助拔装置难以实现平行对插印制板可靠分离的问题。助拔装置包括：转接块、手柄和助拔臂；手柄设置在转接块中央；助拔臂为可伸缩杆，设有2条，分别通过连接转轴与转接块的两侧连接；助拔臂通过支撑转轴与印制板加强框连接；印制板加强框与平行对插印制板的上印制板组件固定连接；平行对插印制板的下印制板组件固定安装在机箱内；机箱内设有支撑台，为助拔臂的自由端提供支撑。本发明在设计上实现了平行对插印制板板间连接器的平行分离，保证连接器插针不会弯曲受力而损坏；助拔操作简单，实现了平行对插印制板的平行分离和可靠分离。
- 一种新能源汽车电池包测试用全自动对接装置-201920120977.5
- 汤平;刘震;李有财;刘作斌;郭金鸿;黄国勇;杨絮娜;苏相 - 福建星云电子股份有限公司
- 2019-01-24 - 2019-09-20 - H01R43/26
- 本实用新型提供一种新能源汽车电池包测试用全自动对接装置，包括一母头调整机构以及一公头自动对接机构，所述母头调整机构的底部与电池包来料车调节连接，所述公头自动对接机构固定在与电池包来料车配合的定位机构的一侧；所述母头调整机构的一端与电池包测试线束相连接，另一端固设有一母插头；所述公头自动对接机构上固设有一公插头，且通过所述母插头与公插头实现所述母头调整机构与所述公头自动对接机构的对接。本实用新型优点：通过公头端和母头端双方面的调节，可在xyz三个方向上对误差进行极大化吸收，使得对接过程高速、平稳、高效，精度可控制在0.15mm以内。
- 一种煤矿井下局部接地极回收装置-201920480283.2
- 张凯;卫少军;霍峰;杨旭彬;田清泉;马骋;许颖;张斌;奚秀东;何成泽;沈波;张小军 - 田清泉;杨旭彬
- 2019-04-10 - 2019-09-20 - H01R43/26
- 本实用新型目的是提供一种煤矿井下局部接地极回收装置，包括固定框、千斤顶、张拉千斤顶、支撑杆、拉杆、底座、套杆，固定框壁固定连接若干端头带有固定环的铁链，所述千斤顶固定连接在固定框内壁上，千斤顶塞柱顶端固定连接销杆，张拉千斤顶通过若干支撑杆固定连接在固定框上，拉杆设置在张拉千斤顶的穿心套内，拉杆下部设置有固定孔，套杆套装在拉杆下部，位于张拉千斤顶与底座之间。该装置结构简单、安全可靠，可有效回收局部接地极，杜绝材料浪费，保障煤矿生产安全。
- 具有可自动锁紧结构的射频馈线总成-201910586593.7
- 张亚明;陈殿广;房齐;田亚东 - 西安友诚锦华科技有限公司
- 2019-07-01 - 2019-09-17 - H01R43/26
- 本发明涉及射频馈线技术领域，具体是一种具有可自动锁紧结构的射频馈线总成，包括馈线、射频馈线连接器和锁紧工具，所述馈线与射频馈线连接器相连，所述锁紧工具用于将射频馈线连接器紧固到所要连接的连接头上，所述射频馈线连接器上设有齿套，所述锁紧工具内设有传动杆、第一齿轮和第二齿轮，所述传动杆竖向转动连接在锁紧工具内，所述传动杆的下端与所述第一齿轮相连，所述第一齿轮和第二齿轮垂直相啮合，所述第二齿轮与齿套外切相啮合，以解决目前的射频馈线连接器在连接到射频模块的连接头上时，还需通过扳手紧固，造成安装不便，增大人力成本的问题。
- 一种自动压接装置-201910620369.5
- 庄弘铭;张勇;冯亮 - 旭东机械(昆山)有限公司
- 2019-07-10 - 2019-09-17 - H01R43/26
- 本发明涉及液晶面板的控制板的测试技术领域，公开了一种自动压接装置，包括压接机构和驱动机构，其中，所述驱动机构被配置为驱动所述压接机构绕竖直的轴线旋转及沿第一方向和第二方向水平移动，所述第一方向与所述第二方向相垂直；所述压接机构包括压头、驱动所述压头转动以抵压待压接件的驱动件。利用驱动机构驱动压接机构绕竖直的轴线旋转及沿第一方向和第二方向水平移动，以调整待压接件的位置，使相压接的两个压接件精确对准后压接，用机械结构代替了目前的手动操作，真正实现了全自动化操作，提高了检测效率。
- 一种辅助网络航插拔插的工具-201920470126.3
- 杨会;刘业腾;权西林 - 山东超越数控电子股份有限公司
- 2019-04-09 - 2019-09-17 - H01R43/26
- 本实用新型公开了一种辅助网络航插拔插的工具，包括第一钳体和第二钳体，第一钳体与第二钳体相互销轴铰接；第一钳体一端为第一夹持部，另一端为第一把手部；第二钳体一端为第二夹持部，另一端为第二把手部；第一夹持部和第二夹持部均为向外侧突出的弧形结构，用于网络航插拔插；弧形结构在第一夹持部和第二夹持部接触处对应设有防滑条纹，用于压紧且不破坏网络航插；本实用新型设有弧形结构，避开避开网络航插连接的通讯线，实现辅助网络航插拔插的工具使用更加方便快捷，提高工作效率；本实用新型在第一夹持部和第二夹持部接触处对应设有防滑条纹，用于压紧且不破坏网络航插，避免航插引脚的损坏，提高航插的使用寿命。
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