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[发明专利]一种基于图像平滑的噪声处理方法及系统-CN202210346740.5有效
发明人：代晶;杜学伟 -专利权人： 南通电博士自动化设备有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于图像平滑的噪声处理方法及系统。该方法获取噪声图像，对噪声图像进行灰度化得到灰度图像，对灰度图像进行边缘检测得到灰度边缘图像；分割灰度图像为多个区域，获取每个区域内像素值的方差，对方差大于等于预设区域方差的区域进行滤波得到滤波图像，预设区域方差的取值范围由灰度图像进行滤波后得到的灰度滤波图的整体方差确定；不断调整预设区域方差得到多张滤波图像，从多张滤波图像筛选出自适应滤波图像。达到了对灰度图像进行分区滤波，选取合适的预设区域方差，以消除区域中噪声点，保留正常区域中正常点的目的。
一种基于图像平滑噪声处理方法系统

[发明专利]一种基于图像平滑的噪声处理方法-CN202211599503.6在审
发明人：代晶;杜学伟 -专利权人： 南通电博士自动化设备有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于图像平滑的噪声处理方法。该方法获取噪声图像，对噪声图像进行灰度化得到灰度图像，对灰度图像进行边缘检测得到灰度边缘图像；分割灰度图像为多个区域，获取每个区域内像素值的方差，对方差大于等于预设区域方差的区域进行滤波得到滤波图像，预设区域方差的取值范围由灰度图像进行滤波后得到的灰度滤波图的整体方差确定；不断调整预设区域方差得到多张滤波图像，从多张滤波图像筛选出自适应滤波图像。达到了对灰度图像进行分区滤波，选取合适的预设区域方差，以消除区域中噪声点，保留正常区域中正常点的目的。
一种基于图像平滑噪声处理方法

[实用新型]三相装配自动焊接测试专机-CN202221686926.7有效
发明人：陈于辉;曾楚;顾龙 -专利权人： 南通电博士自动化设备有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供三相装配自动焊接测试专机，包括：底座；两个夹紧组件，两个所述夹紧组件均滑动于所述底座的顶部；焊接组件，所述焊接组件设置于所述底座的顶部，且焊接组件位于两个夹紧组件的背面；驱动组件，所述驱动组件设置于所述底座的底部，且驱动组件的两个驱动端分别与两个所述夹紧组件连接。本实用新型提供的三相装配自动焊接测试专机，通过两个钢绳的收卷拉扯，即可控制两个夹紧组件相离方向运动，通过两个夹紧组件相离方向的运动，即可对两个夹紧组件夹持的工件进行两侧的拉扯，进行拉力测试，而且配合两个拉力表的拉力显示，方便工作人员直观了解拉力情况，以便于更加准确的了解其焊接的效果。
三相装配自动焊接测试专机

[实用新型]三相电能表检定装置-CN202221516488.X有效
发明人：陈于辉;曾楚;顾龙 -专利权人： 南通电博士自动化设备有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了三相电能表检定装置，包括箱体和升降机构；箱体：其上端通过合页铰接有箱盖；升降机构：左右对称设置于箱体的内部底面，两个升降机构之间设有电能表校验仪，电能表校验仪的下表面通过销轴前后对称转动连接有卡板，销轴的左右两端均套设有扭簧，扭簧上端均与电能表校验仪的底面固定连接，扭簧的下端分别与同侧对应的卡板固定连接，箱体的内部底面中心处设有限位板，限位板的上表面左右两端均等间距设置有与卡板配合的斜槽，该三相电能表检定装置，方便对电能表校验仪进行收纳，携带更加方便，使用时，能够快速将电能表校验仪拉出并对其进行稳定支撑，使用更加方便。
三相电能表检定装置

[实用新型]单相电能表生产装置-CN202221686924.8有效
发明人：陈于辉;曾楚;顾龙 -专利权人： 南通电博士自动化设备有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65C9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供单相电能表生产装置，包括：底座；输送组件，所述输送组件设置于所述底座的顶部；两个驱动组件，两个所述驱动组件均设置于所述底座的顶部，且两个驱动组件位于所述输送组件的两侧；其中驱动组件包括固定于所述底座顶部的U型架，所述U型架的顶部转动连接有旋转板，所述旋转板的顶部固定连接有第一电动伸缩杆。本实用新型提供的单相电能表生产装置，通过两个驱动组件的设置，可以带动两个夹紧组件进行旋转运动和上下运动，进而可以将贴标结束后的电能表进行下料，无需人工手动进行拿取，提高了操作的便捷性，而且降低了又手部所引发的危险，而且两个驱动组件采用对称设置，便于相互交叉工作，进一步提高了工作效率。
单相电能表生产装置

[实用新型]一种单相电能表全自动组装生产线-CN202221725809.7有效
发明人：陈于辉;曾楚;顾龙 -专利权人： 南通电博士自动化设备有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单相电能表全自动组装生产线，包括生产车间、组装机构和拍摄机构；生产车间：其内部地面左侧设有中控台，中控台的下端槽口内设有控制开关，中控台的顶部板体上表面设有控制电脑，生产车间的内部地面中部设有带式输送机，控制开关的输入端电连接外部电源，控制电脑的输入端电连接控制开关的输出端，带式输送机的输入端电连接控制电脑的输出端；组装机构：设置于生产车间的内部地面前侧；拍摄机构：设置于生产车间的内部地面前侧，该单相电能表全自动组装生产线，能够自动检测单相电能表的组装进度，能够避免单相电能表在流水线上出现漏加工的情况，提高单相电能表的加工质量，减少残次品的出现。
一种单相电能表全自动组装生产线

[实用新型]三相背推式测试表架-CN202221517764.4有效
发明人：陈于辉;曾楚;顾龙 -专利权人： 南通电博士自动化设备有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01R11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了三相背推式测试表架，包括置物台和限位机构；置物台：其下表面四角均设有支撑柱，支撑柱的内侧均滑动连接有伸缩滑柱，支撑柱的内侧上端均设有限位块，限位块的中部的圆孔均通过第一轴承转动连接有第一螺柱，第一螺柱的下端均与竖向相邻的伸缩滑柱的内部第一螺纹孔螺纹连接，第一螺柱的上端设有第一锥齿轮，支撑柱的上端靠近置物台竖向中心的一端的通孔内均通过第二轴承转动连接有第二螺柱，第二螺柱的左端均设有第二锥齿轮，第二锥齿轮均匀竖向相邻的第一锥齿轮啮合连接，该三相背推式测试表架，能够对不同型号规格的三相电表进行限位固定，同时还能够对三相电表安装的水平高度调节。
三相背推式测试

[实用新型]三相电能表测试架-CN202221648174.5有效
发明人：陈于辉;曾楚;顾龙 -专利权人： 南通电博士自动化设备有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本实用新型提供三相电能表测试架，包括：测试架本体；所述测试架本体上开设有至少九个测试槽；至少九个存放组件，九个存放组件分别设置于九个测试槽的内部，其中所述存放组件包括滑动连接于所述测试槽内部的伸缩板；夹紧组件，所述夹紧组件设置于所述伸缩板的顶部；接表架，所述接表架固定于所述测试槽的背面。本实用新型提供的三相电能表测试架，通过伸缩板采用伸缩方式设置于测试槽的内部，便于工作人员将伸缩板从测试槽的内部拉出，进行电能表的存放，提高测试的便捷性，解决了由于测试槽内部空间狭小，以至于工作人员不便于将电能表放置于测试槽的内部，或不方便将电能表进行取出得到问题。
三相电能表测试

[发明专利]一种电线电缆的截面积测量方法-CN202211238037.9有效
发明人：陈迪西 -专利权人： 南通电博士自动化设备有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01B11/28 文献下载
摘要：本发明涉及电缆检测技术领域，具体涉及一种电线电缆的截面积测量方法，该方法采集样品电缆的横截面图像，并获取横截面图像的灰度图像；获取灰度图像中的单电缆区域，利用自适应的高斯核对单电缆区域进行卷积，得到下采样图像；利用扩充高斯核对扩充图像进行卷积，得到上采样图像；基于扩充高斯核、扩充图像的灰度值、以及标准灰度值获取扩充图像中每个扩充位置的填充值；将上采样图像扩充位置上的灰度值与对应的填充值相加作为相应位置的灰度值，得到优化灰度图像；对优化灰度图像进行平滑操作得到待检测图像，提取待检测图像中每个铜芯的截面积，进而获取单根电缆的截面积。本发明能够更准确地提取铜芯边缘，获取更加准确的截面积。
一种电线电缆截面测量方法

[发明专利]一种机器人金属板材表面打磨速度智能调控方法-CN202211036773.6有效
发明人：潘春慈 -专利权人： 南通电博士自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人金属板材表面打磨速度智能调控方法，涉及机器视觉技术领域；包括：获取待打磨金属板材的表面的灰度图像；将灰度图像分割为多个子图像；获取每个子图像的像素点灰度值的平均值和灰度直方图，获取灰度直方图的峰度；获取每个子图像的粗糙区域像素点的权重；获取每个子图像的锐化程度；获取每个子图像的像素点的相对分布概率；获取每个子图像对应的待检测金属板材中对应区域的表面粗糙度；获取打磨工具在每个子图像对应的金属板材区域中的移动速度；根据移动速度对打磨机器人在金属板材不同区域中的移动速度进行调控；解决了相关技术中打磨机器人在打磨工艺中的加工精度和加工效率低下的技术问题。
一种机器人金属板材表面打磨速度智能调控方法

[发明专利]基于夜间灯光数据与高分辨率影像的城市建成区提取方法-CN202210971201.0有效
发明人：杨柳林;柳敏 -专利权人： 南通电博士自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明涉及城市遥感信息技术应用领域，具体涉及一种基于夜间灯光数据与高分辨率影像的城市建成区提取方法，包括：采集同一区域的夜间灯光遥感图像和高分辨率全色遥感图像，并分别对这两种图像进行预处理；对高分辨率全色遥感图像样本内的建筑区域与其它区域进行分割标注；将同一区域的高分辨率全色遥感图像样本和夜间灯光遥感图像的分辨率进行调整，使两种图像的分辨率相同；利用同一区域的两种图像中每行每列的像素及其权重构建交叉熵损失函数；利用交叉熵损失函数得到训练好的语义分割网络；将预处理后的两种图像输入到训练好的语义分割网络中，完成城市建成区的提取。上述方法用于城市建成区的提取，可提高建成区的提取准确性。
基于夜间灯光数据高分辨率影像城市建成区提取方法

[发明专利]一种基于纹理特征的改进canny算子的边缘检测方法-CN202210694426.6有效
发明人：任劲松;陈于辉 -专利权人： 南通电博士自动化设备有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能领域，具体涉及一种基于纹理特征的改进canny算子的边缘检测方法。包括对待测图像进行高斯金字塔下采样，再利用双线性插值法上采样复原图像尺寸；对像素点灰度值量化，根据量化后的灰度值计算图像的灰度共生矩阵，获取n+1维图像，计算纹理点对的保留率，根据保留率对纹理进行分类，计算纹理点对平均缩减率；利用保留率与平均缩减率计算纹理重要性进而计算各像素点的重要性，根据像素点重要性利用多阈值分割和空间密度聚类的结果，进行自适应阈值的设置；根据自适应阈值的结果进行滞后边界追踪，完成对待测图像的边缘检测。本发明利用纹理特征进行区域自适应阈值的调整，有效降低因人工自设阈值的误差造成的边缘检测不清晰或边缘误检的现象。
一种基于纹理特征改进 canny 算子边缘检测方法

[发明专利]一种智能的柴油发电机群组的控制方法及系统-CN202210475371.X在审
发明人：代晶;杜学伟 -专利权人： 南通电博士自动化设备有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H02J9/08 文献下载
摘要：本发明涉及发电机控制技术领域，具体涉及一种智能的柴油发电机群组的控制方法及系统。该方法包括：获取发电机在每个采样时刻下的瞬时功率、温度以及燃油消耗量，从而得到发电机的稳定性指标；根据每台发电机对应的瞬时功率、温度以及燃油消耗量将所有发电机分为多个小组；获取每台发电机对应的性能指标，利用层次分析法得到每个小组内发电机的工作顺序，层次分析法中的判断矩阵由性能指标构建；基于工厂停电时刻对应的累计功率选取不同功率的发电机，每个发电机为层次分析法得到的每个小组内的最优选发电机，能够在保证发电机工作效率的同时有效减少资源的消耗。
一种智能柴油发电机群控制方法系统

[发明专利]一种旋转自动分拣装置-CN202210880936.2在审
发明人：曾湘瑜 -专利权人： 南通电博士自动化设备有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B07B13/08 文献下载
摘要：本发明涉及分拣装置领域，具体涉及一种旋转自动分拣装置，包括机架、连杆机构、传动机构、筛分盘和复位机构。传动机构包括齿轮和两个传动杆。两个传动杆下端与连杆机构铰接，两个传动杆上均设置有齿条；筛分盘可上下移动且可转动地设置于传动轴上，连杆机构配置成通过驱动机构的反向驱动，在货物重量小于预设值时反向驱动两个齿条同时向内移动，在货物重力大于等于预设值时反向驱动两个齿条同时向外移动。本发明的一种旋转自动分拣装置根据不同货物重量不同进行区分。将连杆机构分为两种工作状态，以此将筛分盘转动方向进行区分，可将重量不同的货物筛分至不同位置。转动速度快的重的货物离心力也更大，能够更快的将货物甩出。
一种旋转自动分拣装置

[实用新型]用于多插片引脚电能表的快接装置-CN202120700778.9有效
发明人：苏伟斌;张慧;倪鹏飞 -专利权人： 南通电博士自动化设备有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01R11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于多插片引脚电能表的快接装置，包括底板、外壳及端子座，外壳上设有开口，外壳一侧设有棘轮轴，外壳内设有滑板组件和电极板组件，电极板组件与外壳固定连接，滑板组件设于电极板组件与外壳的开口之间，滑板组件与外壳滑动连接；滑板组件包括滑板、弹簧及限位片，滑板一侧设有棘轮，滑板设有开孔，开孔的一侧设有弹簧；电极板组件包括电极板和弹性电极，弹性电极的底部固定于电极板上、顶部穿插滑板的开孔。本实用新型使用方便，不需要螺钉就可以实现与多插片引脚电能表的良好接触，降低了电能表装卸的人工成本，且不会让电能表的插片留下插拔的划痕。本实用新型结构新颖、经济性好、广泛适用于多插片引脚电能表。
用于多插片引脚电能表装置

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