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[发明专利]一种自动插接液晶屏的控制方法及其控制系统-CN201811606860.4有效
发明人：张明明;谭凡;高国宾;张俊锋 -专利权人：宁波图锐自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动插接液晶屏的控制方法及其控制系统，属于插接液晶屏领域；所述控制方法具体是自动输送具有排板的台车，对台车定位，自动抓取液晶屏并对液晶屏定位，再抓取液晶屏和插头插接，实现对液晶屏插接的全自动过程。本发明将液晶屏排插机能够代替人工全自动将液晶屏插入至排板中，大幅度降低人工的劳动强度液晶屏定位件能够保证机械手组件的液晶屏位置正确，避免插头对插入时导致液晶屏造成的损坏。
一种自动插接液晶屏控制方法及其控制系统

[实用新型]温室红花机器人磁导航控制系统-CN202022660928.6有效
发明人：高国民;郭辉;罗丹;刘家君;高国宾;武天伦;姜运生 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种温室红花机器人磁导航控制系统，属于农业机器人导航技术领域。本实用新型主要包括控制器、磁导航传感器、激光避障传感器、地标传感器、相机、无线AP、采摘手、差速驱动装置、显示屏、分布式IO、防碰触边传感器、RFID、扬声器、状态控制按钮及指示灯。此控制系统可以自主采摘运输红花；红花运输过程中可有效躲避障碍物；此控制系统可与调度系统实时交互，方便用户实时获取AGV车体及温室内红花采摘情况。此控制系统为未来智能化红花采摘运输奠定了基础。
温室红花机器人导航控制系统

[实用新型]用于桥接对插验证机上的夹持机构-CN202022560190.6有效
发明人：曾建;张明明;赖俊霖;高国宾;朱志达;谭凡;张俊锋 -专利权人：温州智华自动化设备有限公司
申请日： 2020-11-07 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于桥接对插验证机上的夹持机构，包括驱动部、夹持部和推送部，所述驱动部包括气缸和活动组件，所述活动组件包括上盖板和下盖板，所述上盖板和下盖板之间固定有活动块，所述气缸上的输出轴穿设于活动块内，所述夹持部包括夹板和两个夹片，所述夹板呈T型设置，分为竖直端和横板端，所述横板端的长度为竖直端的两倍，所述竖直端通过螺栓固定在活动组件的上盖上，所述横板端上设有两个滑槽，所述夹片上设有于滑槽配合的滑块，所述夹片位于滑槽上滑动配合，所述推送部包括两个推送组件，所述推送组件包括由气缸驱动左右运动的推板和固定在推板上的推杆，所述推杆与夹片的位置相对应。改进后，提升了夹持机构的工作质量。
用于验证夹持机构

[实用新型]桥接对插验证机-CN202022557430.7有效
发明人：曾建;张明明;赖俊霖;高国宾;朱志达;谭凡;张俊锋 -专利权人：温州智华自动化设备有限公司
申请日： 2020-11-07 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥接对插验证机，包括桥接线成型机构、机械手抓取机构和组装机构，所述桥接线成型机构包括基座、位于基座上的工作台、位于基座一侧的夹持机构和位于基座另一侧的定位装置，所述工作台上设有缺口，所述缺口的下方设有顶起部，所述机械手抓取机构包括两个抓取夹，所述组装机构包括装配区和位于装配区上方的组装装置，所述组装装置包括升降架、定位组件和拨动组件。改进后，利于提升桥接线与PCB板的装配效率，且具有产品的成品率高，设备的工作质量高的优点。
验证

[实用新型]桥接对插验证机上的组装机构-CN202022558564.0有效
发明人：曾建;张明明;赖俊霖;高国宾;朱志达;谭凡;张俊锋 -专利权人：温州智华自动化设备有限公司
申请日： 2020-11-07 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥接对插验证机上的组装机构，包括装配区和位于装配区上方的组装装置，所述组装装置包括升降架、定位组件和拨动组件，所述定位组件包括位于装配区一侧的内抵压部，和位于装配区另一侧的外抵压部，所述内抵压部包括固定在升降架上的横板和位于横板上的内抵块，所述外抵压部包括位于升降架两侧的滑动块和位于滑动块上的外抵块，所述拨动组件包括横向活动部、纵向活动部和横梁，所述横梁上设有两个拨杆。改进后，提升了PCB板与桥接线装配的效率，且具有节省劳力，工作质量高的优点。
验证组装机构

[实用新型]桥接对插验证机上的桥接线成型装置-CN202022558214.4有效
发明人：曾建;张明明;赖俊霖;高国宾;朱志达;谭凡;张俊锋 -专利权人：温州智华自动化设备有限公司
申请日： 2020-11-07 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥接对插验证机上的桥接线成型装置，包括具有工作台的基座、夹持机构和定位机构，工作台的上设有缺口和两个通孔，工作台的下方设有顶起部和限位部，顶起部包括顶板和顶块，顶块位于缺口内，限位部包括限位轴，限位轴穿设于通孔内，夹持机构包括夹板和两个夹片，定位机构包括定位架和定位板，定位板上设有凹槽，基座上还设有推送机构，推送机构包括两个推送部，推送部位于工作台的两端，推送部包括挡板和推板，推板上设有推杆，挡板上设有通口，推杆穿于通口内滑动配合。改进后，提升了桥接线成型的效率。
验证接线成型装置

[发明专利]桥接对插验证机-CN202011234370.3在审
发明人：曾建;张明明;赖俊霖;高国宾;朱志达;谭凡;张俊锋 -专利权人：温州智华自动化设备有限公司
申请日： 2020-11-07 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥接对插验证机，包括桥接线成型机构、机械手抓取机构和组装机构，所述桥接线成型机构包括基座、位于基座上的工作台、位于基座一侧的夹持机构和位于基座另一侧的定位装置，所述工作台上设有缺口，所述缺口的下方设有顶起部，所述机械抓取机构包括两个抓取夹，所述组装机构包括装配区和和位于装配区上方的组装装置，所述组装装置包括升降架、定位组件和拨动组件。改进后，利于提升桥接线与PCB板的装配效率，且具有产品的成品率高，设备的工作质量高的优点。
验证

[发明专利]一种用于液晶屏插口与插头自动插拔的控制方法及装置-CN201910549668.4有效
发明人：张明明;高国宾;朱志达 -专利权人：宁波图锐自动化设备有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H01R43/26 文献下载
摘要：本发明属于自动化设备领域，提供了一种用于液晶屏插口与插头自动插拔的控制方法，本方法包括步骤：S1：通过取料机械手，取出液晶屏，并将液晶屏放置在放置组件上；S2：通过插接机械手，将插头插入放置组件上的液晶屏插口内；S3：判断插头是否和液晶屏插接完成，若是，通过回收组件，接收放置组件上已经插接完成后的液晶屏并将液晶屏插口上的插头拔出；S4：通过回收机械手夹取所述放置组件上拔出插头后的液晶屏，并带动液晶屏放置预设插拔完毕位置。与现有技术相比，本发明的优点在于该液晶屏插口与插头自动插拔装置能够自动将插头插入至液晶屏上或者将插头从液晶屏插口处拔出，极大程度上减少了人工操作的步骤，降低操作人员的劳动强度。
一种用于液晶屏插口插头自动控制方法装置

[发明专利]一种处理焦化废水同步产氢的装置及方法-CN201710518785.5有效
发明人：赵煜;高国宾;武爱莲;王玉雪;董志帅;杨冬花;杨慧敏;钟丽萍;刘益明 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： C02F3/34 文献下载
摘要：本发明属于污水处理装置及方法技术领域，具体涉及一种以焦化细菌作为生物催化剂，利用微生物电解池阳极降解焦化废水同步阴极产生氢气的装置及方法。本发明以活化焦化菌为催化剂，以碳毡为阳极，以碳棒及碳球为阴极，以焦化废水为基质，构建微生物电解池。在阳、阴极之间施加0.5V电压，驯化成熟抗毒性生物阳极膜及析氢生物阴极膜。最后外加一定电压运行微生物电解池。通过本发明的装置及方法用于去除焦化废水中污染物同步产氢，本发明仅需外加电压0.3V‑1.1V，运行70h，化学耗氧量、挥发酚、氨氮、硫化物的去除率均超过95％，同时产生清洁能源氢气300mL，本发明耗时短，高效，废水处理效果好，具有非常优良的经济效益和环保效益。
一种处理焦化废水同步装置方法

[实用新型]一种液晶屏取料装置-CN201920956605.6有效
发明人：张明明;高国宾;朱志达 -专利权人：宁波图锐自动化设备有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化设备领域，提供了一种液晶屏取料装置，包括：机架；取料机械手，其设于所述机架上；夹盒组件，其与所述取料机械手活动连接；取料组件，其设于所述夹盒组件上；置放机构，其设于所述机架上且位于所述取料机械手侧方，所述置放机构用于放置取料机械手取出的液晶屏；当所述夹盒组件夹取保护盒时，所述取料组件能够从保护盒中吸附液晶屏。与现有技术相比，本实用新型的优点在于该液晶屏取料装置能够将装在保护盒内的液晶屏取出并防止到置放机构上，自动化程度高，减少人工操作的步骤，避免操作人员拿取液晶屏时液晶屏滑落而造成的损坏。
一种液晶屏装置

[实用新型]一种液晶屏插口与插头自动插拔装置-CN201920956940.6有效
发明人：张明明;高国宾;朱志达 -专利权人：宁波图锐自动化设备有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H01R13/502 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化设备领域，提供了一种液晶屏插口与插头自动插拔装置，包括：机台；取料机械手，其设于机台上；放置组件，其设于机台上且位于取料机械手侧方，放置组件用于放置取料机械手上取出的液晶屏；插接机械手，其设于机台上且位于放置组件侧方，插接机械手用于将插头插入放置组件上的液晶屏插口内；回收组件，其设于机台上且位于放置组件侧方，回收组件用于接收放置组件上已经插接完成后的液晶屏并将液晶屏插口上的插头拔出；回收机械手，其设于机台上且位于回收组件侧方，回收机械手用于夹取并带动放置组件上拔出插头后的液晶屏。与现有技术相比，本实用新型的优点在于降低操作人员的劳动强度。
一种液晶屏插口插头自动装置

[实用新型]一种液晶屏插口与插头对插装置-CN201920957612.8有效
发明人：张明明;高国宾;朱志达 -专利权人：宁波图锐自动化设备有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H01R43/26 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化设备领域，提供了一种液晶屏插口与插头对插装置，包括：机架；放置机构，其设于机架上，放置机构用于放置待插接的液晶屏；抓取机构，其与机架活动连接且位于放置机构上方，抓取机构用于抓取放置机构上的液晶屏；传送机构，其设于机架上且位于放置机构下方，传送机构上活动设置有检测治具，检测治具用于放置放置插头以及插接完成后的液晶屏；插接机械手，其与机架连接，插接机械手用于夹取检测治具上的插头并将插头插入至抓取机构抓取的液晶屏插口处。与现有技术相比，本实用新型的优点在于降低操作人员的劳动强度，避免操作人员操作步骤的不确定性，而对通电插口造成一定程度上的损坏，降低不良品的产生率。
一种液晶屏插口插头装置

[发明专利]一种用于液晶屏连接器对插机的控制方法-CN201810529596.2有效
发明人：张明明;谭凡;高国宾;赖俊霖 -专利权人：宁波图锐自动化设备有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： H01R43/26 文献下载
摘要：本发明公开一种用于液晶屏连接器对插机的控制方法，涉及自动化生产技术领域，包括步骤：通过液晶屏定位组件获取液晶屏的位置信息，并根据所述液晶屏的位置信息使用液晶屏抓取组件将所述液晶屏调整至第一预设位置；通过连接器定位组件获取连接器的位置信息，并根据所述连接器的位置信息使用连接器抓取组件将所述连接器调整至第二预设位置；当所述液晶屏位于第一预设位置、所述连接器位于第二预设位置时，使用连接器抓取组件将所述连接器插入所述液晶屏的通电插口。本申请提供的控制方法可代替人工进行通电连接器插接插入至通电接口内，避免对工人的视力的伤害，减少工人的劳动强度。
一种用于液晶屏连接器控制方法

[发明专利]一种液晶屏插口与插头自动插拔装置-CN201910550455.3在审
发明人：张明明;高国宾;朱志达 -专利权人：宁波图锐自动化设备有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： H01R13/502 文献下载
摘要：本发明属于自动化设备领域，提供了一种液晶屏插口与插头自动插拔装置，包括：机台；取料机械手，其设于机台上；放置组件，其设于机台上且位于取料机械手侧方，放置组件用于放置取料机械手上取出的液晶屏；插接机械手，其设于机台上且位于放置组件侧方，插接机械手用于将插头插入放置组件上的液晶屏插口内；回收组件，其设于机台上且位于放置组件侧方，回收组件用于接收放置组件上已经插接完成后的液晶屏并将液晶屏插口上的插头拔出；回收机械手，其设于机台上且位于回收组件侧方，回收机械手用于夹取并带动放置组件上拔出插头后的液晶屏。与现有技术相比，本发明的优点在于降低操作人员的劳动强度。
放置组件液晶屏机械手插头侧方插口回收组件插接取料机械手拔出自动插拔装置机台自动化设备回收夹取取料取出

[实用新型]一种用于液晶屏排插机的台车传送机构-CN201822209254.0有效
发明人：张明明;谭凡;高国宾;张俊锋 -专利权人：宁波图锐自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型属于传送设备领域，提供了一种用于液晶屏排插机的台车传送机构，包括：入料组件，其两侧端均设置有台车定位件，所述入料组件中部设置有进料抓取件，所述入料组件上端具有插接位，所述插接位位于所述台车定位件上方；横移组件，其位于所述插接位端部，所述横移组件能够带动台车横向移动；出料组件，其上端抵靠于所述横移组件侧端，所述出料组件中部设置有出料抓取件；进料抓取件能够同时带动待插接的台车向所述插接位移动以及带动插接位上插接完成后的台车移动至横移组件上。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：传送效率提高，台车进入入料组件后，台车侧定位单元能够对台车进行定位，保证台车在进入插接位时的位置符合插接要求。
插接台车横移组件入料抓取件本实用新型出料组件传送机构台车定位液晶屏上端排插传送设备传送效率定位单元台车横向位置符合位移动移动侧端出料保证

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