[实用新型]一种智能工业生产设备有效
| 申请号： | 201822005252.X | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN209240007U | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 王湘平 | 申请（专利权）人： | 佛山市因唯机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/04;B25J9/10;B25J13/08 |
| 代理公司： | 佛山市科策知识产权代理事务所(普通合伙) 44539 | 代理人： | 程国栋;李玉慧 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能工业生产设备，包括控制系统、导航车、多关节机器人和机械抓手，所述导航车包括车体、驱动装置和传感装置，所述驱动装置安装在所述车体的底部，用于驱动所述导航车移动；所述传感装置用于定位位置以及识别目标物体；所述多关节机器人安装所述导航车上，所述多关节机器人能够伸缩运动；所述机械抓手安装在所述多关节机器人上，用于抓取目标物体；所述控制系统用于接收传感装置反馈的各种工作环境信号，当所述传感装置识别到目标位置的定位信号时，反馈给所述控制系统并进行数据处理，控制所述驱动装置驱使所述导航车进行工作，可在多个区域进行工作，实现工作区域的全覆盖，而且功能多样，实现工业智能化生产。 | ||
| 搜索关键词： | 多关节机器人 传感装置 导航车 控制系统 驱动装置 工业生产设备 机械抓手 目标物体 车体 抓取 本实用新型 智能化生产 定位位置 定位信号 工作区域 目标位置 伸缩运动 反馈 智能 数据处理 全覆盖 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种智能工业生产设备，其特征在于，包括控制系统、导航车、多关节机器人和机械抓手，所述导航车包括车体、驱动装置和传感装置，所述驱动装置安装在所述车体的底部，用于驱动所述导航车移动；所述传感装置用于定位位置以及识别目标物体；所述多关节机器人安装所述导航车上，所述多关节机器人能够伸缩运动；所述机械抓手安装在所述多关节机器人上，用于抓取目标物体；所述控制系统用于接收传感装置反馈的各种工作环境信号，当所述传感装置识别到目标位置的定位信号时，反馈给所述控制系统并进行数据处理，控制所述驱动装置驱使所述导航车进行工作。
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