[实用新型]一种智能工业生产设备

权利要求书

1.一种智能工业生产设备，其特征在于，包括控制系统、导航车、多关节机器人和机械抓手，所述导航车包括车体、驱动装置和传感装置，所述驱动装置安装在所述车体的底部，用于驱动所述导航车移动；所述传感装置用于定位位置以及识别目标物体；所述多关节机器人安装所述导航车上，所述多关节机器人能够伸缩运动；所述机械抓手安装在所述多关节机器人上，用于抓取目标物体；所述控制系统用于接收传感装置反馈的各种工作环境信号，当所述传感装置识别到目标位置的定位信号时，反馈给所述控制系统并进行数据处理，控制所述驱动装置驱使所述导航车进行工作。

2.根据权利要求1所述的智能工业生产设备，其特征在于，所述智能工业生产设备还包括导航条，所述导航条放置在各个工作区域，所述定位信号设置在所述导航条上，所述导航车接收到控制系统的指令后，沿着所述导航条到达指定定位信号的工作区域。

3.根据权利要求1所述的智能工业生产设备，其特征在于，所述驱动装置包括前后轮组和驱动电机，所述前后轮组分别设置在所述车体底部的前后端，所述前后轮组之间通过前连接轴设有驱动电机，用于驱动导航车直线运动；所述前后轮组上通过前辅连杆设有前转向电机，所述前后轮组之间通过后辅连杆设有后转向电机，所述前转向电机和所述后转向电机用于导航车的转向。

4.根据权利要求3所述的智能工业生产设备，其特征在于，所述传感装置为传感器，所述传感器包括前传感器和后传感器，所述前传感器和后传感器分别安装在所述车体的前后端，所述前传感器用于导航车前进时接收信号，所述后传感器用于导航车后退时接收信号。

5.根据权利要求1所述的智能工业生产设备，其特征在于，所述多关节机器人包括基座以及活动连接在所述基座上的机械关节，所述机械关节包括第一关节和第二关节，所述基座上设有固定轴，所述第一关节通过所述固定轴活动安装在所述基座上，所述第一关节一侧设有安装轴，所述第二关节通过所述安装轴活动安装在所述第一关节上。

6.根据权利要求5所述的智能工业生产设备，其特征在于，所述机械关节内安装有关节驱动装置，所述关节驱动装置包括驱动齿轮、电机以及安装在所述电机上的电机齿轮，所述驱动齿轮分别安装在所述固定轴和所述安装轴上，所述电机安装在所述机械关节内，所述电机齿轮和所述驱动齿轮齿合传动。

7.根据权利要求5所述的智能工业生产设备，其特征在于，所述机械抓手包括升降导轨、升降电机、旋转部件、旋转电机和抓手，所述升降导轨安装在所述第二关节上，所述升降电机安装在所述升降导轨上，所述升降电机下方安装所述旋转电机，所述旋转电机下端安装所述旋转部件，所述抓手通过所述旋转部件安装在所述旋转电机上。

8.根据权利要求1所述的智能工业生产设备，其特征在于，所述控制系统为PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述驱动装置、传感装置、关节驱动装置电连接，用于控制所述导航车和所述多关节机器人进行动作。