[实用新型]一种智能工业生产设备

说明书

本实用新型公开了一种智能工业生产设备，包括控制系统、导航车、多关节机器人和机械抓手，所述导航车包括车体、驱动装置和传感装置，所述驱动装置安装在所述车体的底部，用于驱动所述导航车移动；所述传感装置用于定位位置以及识别目标物体；所述多关节机器人安装所述导航车上，所述多关节机器人能够伸缩运动；所述机械抓手安装在所述多关节机器人上，用于抓取目标物体；所述控制系统用于接收传感装置反馈的各种工作环境信号，当所述传感装置识别到目标位置的定位信号时，反馈给所述控制系统并进行数据处理，控制所述驱动装置驱使所述导航车进行工作，可在多个区域进行工作，实现工作区域的全覆盖，而且功能多样，实现工业智能化生产。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化领域，尤其涉及一种智能工业生产设备。

背景技术

随着经济的持续快速发展，我国正从劳动密集型向现代化制造业方向转型，振兴制造业、实现工业化是我国经济发展的重要任务，作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人的应用和普及自然成为企业较理想的选择。

自动导航小车(AGV)，是指具有自动循迹功能的物料运输小车,随着工业自动化的发展，自动导航小车(AGV)系统已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一，并出现产业化发展的趋势，成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分。

在工业自动化和智能化的发展趋势下，自动化设备需要高效的结合才能更好的提高工作效率，但是传统的工业生产中，工业机器人如多关节机器人等设备只能在一个固定的区域内进行工作，不能满足现场区域的全覆盖；物料运输小车只能实现单一的运料功能，与工业机器人如多关节机器人等设备的配合度不高，工业机器人如多关节机器人等设备或者运料小车即便是自动化的设备，但是由于功能单一，相互配合度不高，已经逐渐不适用于日趋智能化的工业生产中，无法提供智能化的生产线用于工业生产。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种智能工业生产设备，可在多个区域进行工作，实现工作区域的全覆盖，而且功能多样，实现工业智能化生产。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案有：

一种智能工业生产设备，包括控制系统、导航车、多关节机器人和机械抓手，所述导航车包括车体、驱动装置和传感装置，所述驱动装置安装在所述车体的底部，用于驱动所述导航车移动；所述传感装置用于定位位置以及识别目标物体；所述多关节机器人安装所述导航车上，所述多关节机器人能够伸缩运动；所述机械抓手安装在所述多关节机器人上，用于抓取目标物体；所述控制系统用于接收传感装置反馈的各种工作环境信号，当所述传感装置识别到目标位置的定位信号时，反馈给所述控制系统并进行数据处理，控制所述驱动装置驱使所述导航车进行工作。

其中，所述智能工业生产设备还包括导航条，所述导航条放置在各个工作区域，所述定位信号设置在所述导航条上，所述导航车接收到控制系统的指令后，沿着所述导航条到达指定定位信号的工作区域。

其中，所述驱动装置包括前后轮组和驱动电机，所述前后轮组分别设置在所述车体底部的前后端，所述前后轮组之间通过前连接轴设有驱动电机，用于驱动导航车直线运动；所述前后轮组上通过前辅连杆设有前转向电机，所述前后轮组之间通过后辅连杆设有后转向电机，所述前转向电机和所述后转向电机用于导航车的转向。

其中，所述传感装置为传感器，所述传感器包括前传感器和后传感器，所述前传感器和后传感器分别安装在所述车体的前后端，所述前传感器用于导航车前进时接收信号，所述后传感器用于导航车后退时接收信号。

其中，所述多关节机器人包括基座以及活动连接在所述基座上的机械关节，所述机械关节包括第一关节和第二关节，所述基座上设有固定轴，所述第一关节通过所述固定轴活动安装在所述基座上，所述第一关节一侧设有安装轴，所述第二关节通过所述安装轴活动安装在所述第一关节上。