[实用新型]吸盘式轻载机械手有效
| 申请号： | 201821985984.3 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN209350266U | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 张帆 | 申请（专利权）人： | 昆山高联机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙) 32312 | 代理人： | 周雅卿 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种吸盘式轻载机械手，包括抓取机构(1)和辅助机构(2)，所述抓取机构包括连接于搬运臂(3)的真空吸盘(11)，所述辅助机构包括辅助夹板(21)和第一驱动机构(22)，所述辅助夹板可转动连接于所述搬运臂，所述第一驱动机构驱动所述辅助夹板旋转，所述辅助夹板能够旋转至与所述真空吸盘的工作表面(111)贴近并保持。本实用新型的机械手通过在真空吸盘抓取物料之后，于被抓取物料的另一侧设置辅助夹板，能够有效的保证真空吸盘抓取的可靠性，并且在真空吸盘吹起卸料的时候能够维持被抓物料的稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助夹板 真空吸盘 抓取 第一驱动机构 机械手 辅助机构 抓取机构 搬运臂 吸盘式 轻载 本实用新型 可转动连接 工作表面 驱动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种吸盘式轻载机械手，其特征在于：包括抓取机构(1)和辅助机构(2)，所述抓取机构包括连接于搬运臂(3)的真空吸盘(11)，所述辅助机构包括辅助夹板(21)和第一驱动机构(22)，所述辅助夹板可转动连接于所述搬运臂，所述第一驱动机构驱动所述辅助夹板旋转，所述辅助夹板能够旋转至与所述真空吸盘的工作表面(111)贴近并保持。
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